一、以袭警罪立刑事案件可以吗

可以。袭警罪是指暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的行为，因此，实施暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，应予以立案追诉。根据《刑法》第二百七十七条第五规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。

二、袭警罪构成要件有哪些

（一）客体要件本罪侵犯的客体是人民警察正常的执法管理活动。侵害的对象，是依法正在执行职务的人民警察。（二）客体要件客观方面表现为以暴力、威胁方法阻碍人民警察依法执行职务或者履行职责造成严重后果的行为行为。根据规定：人民警察包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察。本罪在客观方面表现为以下几种情形：1、以暴力或者威胁的方法阻碍人民警察依法执行职务的行为2、在公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察在执行相关职务和处置突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍人民警察及工作人员依法履行职责的。（三）主体要件主体为一般主体。凡达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人均能构成本罪。（四）主观要件本罪在主观方面表现为故意，即明知人民警察包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察是正依法执行职务工作人员，而故意对其实施暴力或者威胁，使其不能或严重影响不能执行职务。区分袭警罪和妨害公务罪的最主要特征就是看执行公务的对象是否是人民警察，如果是警察正在执行公务，而当事人不仅不配合，反而对警察加以扰乱，并且是用暴力的手段，而且对警察造成了危害这些都是可能构成袭警罪的，通常是在三年以下有期徒刑。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第二编　分则 第六章　妨害社会管理秩序罪 第一节　扰乱公共秩序罪　　　　第二百七十七条　以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。\n　　　　以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。\n在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。\n故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。\n暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。