有的，叫不起诉决定书。不起诉决定书是指人民检察院对侦查终结的刑事案件经审查后，认为依法不应追究犯罪嫌疑人的刑事责任、不需要判处刑罚或免除刑罚的或者经退回补充侦查仍证据不足的，作出不将犯罪嫌疑人移送人民法院进行审判的决定时所制作的法律文书。

一、交通肇事罪量免于公诉的条件

第一，犯罪嫌疑人有《刑事诉讼法》第十五条规定的下列情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定：

情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。

犯罪已过追诉时效期限的。

经特赦令免除刑罚的。犯罪嫌疑人、被告人死亡的。

其他法律规定免予追究刑事责任的。

第二，《刑事诉讼法》第142条第2款规定：“对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。”

第三，由《刑事诉讼法》第140条第4款规定：“对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。”

人民检察院作出不起诉决定的，应当制作不起诉决定书，公开宣布，并且应将不起诉决定书送到被不起诉人和他所在的单位。如果被不起诉人在押的，应当立即释放。不起诉决定在法律后果上属于无罪。

二、不起诉的种类有哪些

不起诉是指人民法院对公安机关侦查终结移送起诉的案件，或自行侦查终结的案件，经审查认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪或依法不追究刑事责任的，作出不向人民法院提起公诉的一种决定，不起诉的效力是结束刑事诉讼。我国刑事诉讼中的不起诉制度分为以下三种：一法定不起诉。二酌情不起诉，又称相对不起诉，微罪不起诉。三存疑不起诉，证据不足不起诉。

三、证据不足法院怎么判决

证据不足法院的判决如下：

1、刑事案件中，秉承疑罪从无原则，即检方证据不足的，法院会依据刑法及刑诉要求，判决因证据不足，被告罪名不成立，做出无罪判决；

2、民事案件或行政诉讼案件中，是由双方递交证据的，法院根据证据进行裁判。证据不足的一方，有承担败诉的风险。

刑事案件中，证据不足的具体处理方式如下：

1、在侦查阶段，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院；

2、在审查起诉阶段，对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。犯罪嫌疑人没有犯罪事实的，人民检察院应当作出不起诉决定。不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和其所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放；

3、在审判阶段，在人民法院宣告判决前，人民检察院发现证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件的，可以撤回起诉。对于撤回起诉的案件，人民检察院应当在撤回起诉后三十日以内作出不起诉决定。需要重新侦查的，应当在作出不起诉决定后将案卷材料退回公安机关，建议公安机关重新侦查并书面说明理由。