取保候审是指在刑事诉讼中，人民法院、人民检察院、公安机关为防止犯罪嫌疑人、被告人逃避侦查、起诉和审判，责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金，以保证人或者保证金形式担保其不逃避和妨碍侦查、起诉和审判，并且随传随到的一种强制措施。

适用条件：

刑事诉讼法规定：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;

(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。人民法院规定：被告人具有系列情形之一的，人民法院可以决定取保候审：

(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;

(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;

(三)应当逮捕但患有严重疾病，或者是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女。对已经逮捕的被告人，符合下列情形之一的，人民法院应当变更强制措施(改为取保候审、监视居住)或者释放：

(一)第一审人民法院判处管制或者宣告缓刑以及单独适用附加刑，判决尚未发生法律效力的;

(二)第二审人民法院审理期间，被告人被羁押的时间已到第一审人民法院对其判处的刑期的;

(三)因进行司法鉴定而尚未审结的案件，法律规定的期限届满的。

人民检察院规定：人民检察院对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：

(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;

(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，不予逮捕不致发生社会危险性的;

(三)对被拘留的人，需要逮捕而证据尚不符合逮捕条件的;

(四)应当逮捕但患有严重疾病的;

(五)应当逮捕但正在怀孕或者哺乳自己婴儿的;

(六)被羁押的犯罪嫌疑人不能在法定侦查羁押、审查起诉期限内结案，需要继续侦查或者审查起诉的;

(七)持有有效护照或者其他有效出境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的。

人民检察院对于严重危害社会治安的犯罪嫌疑人，以及其他犯罪性质恶劣、情节严重的犯罪嫌疑人不得取保候审。

公安机关规定：公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人可以取保候审：

(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;

(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的;

(三)应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或者是正在怀孕，哺乳自己未满一周岁的婴儿的妇女;

(四)对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的;

(五)提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的;

(六)犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的;

(七)移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。

对累犯、犯罪集团的主犯，以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，危害国家安全的犯罪、暴力犯罪，以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人，不得取保候审。

程序：被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属可以向人民法院、人民检察院、公安机关申请取保候审，犯罪嫌疑人被逮捕的，聘请的律师可以为其申请取保候审。上述人员申请取保候审的，有权决定的机关应当在七日以内作出是否同意的决定。同意取保候审的，依法部办理取保候审手续;不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。有权决定的机关同意取保候审的，犯罪嫌疑人、被告人应当提出保证人或者交纳保证金。

期限：取保候审的期限最长不超过十二个月。