一、孩子已经达到法定成年年龄如何变更抚养权

孩子成年之后，父母没有抚养孩子的义务，也就无抚养权变更之说，同时法律规定在离婚时就抚养权的处理时要询问八周岁以上孩子的意见。已成年的孩子跟随父亲或者母亲生活由其自己决定。

《民法典》第一千零八十四条的规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、变更孩子抚养权协议书怎么写

变更孩子抚养权协议书需要写明双方身份信息、写明变更抚养的原因，之后抚养费的承担与支付等。与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，一方无力抚养孩子，只能寻求变更孩子的抚养权。与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。提供相关的证据进行证明，包括己方的经济情况、居住情况、抚养照顾情况以及其他方面等证据，或者提供对方不利于孩子健康成长方面的相关证据，以便说服法官，支持变更孩子的抚养权的主张。

三、提交孩子抚养权变更申请需要哪些材料

提交孩子抚养权变更申请需要的材料如下：

1．要准备双方原先离婚的法律文书；

2．要准备对方不具备抚养小孩的条件或能力；

3．要证明你有抚养小孩更有利于小孩成长的条件或能力；

4．一般不能再要求重新分配原离婚协议已分割的财产，除非对方在隐瞒财产导致没有分配的情况，可在规定时间内要求重新分配。

《中华人民共和国民法典》：第四章　离婚　　第一千零八十四条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。\n离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。\n离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。