一般情况下，刑事起诉书不会送达家属。如果家属担任辩护人的，法院会在开庭前十日将起诉书送达辩护人，也就是家属。根据《刑事诉讼法》第三十三条第三项规定，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友可以被委托为辩护人。《刑事诉讼法》第一百八十七条第一款规定，人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。

一、刑事案件委托辩护人的时间是怎么样的

依据《刑事诉讼法》第33条规定，公诉案件自案件移送到人民检察院审查起诉之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起3日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。

自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。也就是说，自诉案件的被告人一旦知道自己被人告发到人民法院以后，即可委托辩护人。人民法院自受理自诉案件之日起3日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。

依据《刑事诉讼法》第151条规定，人民法院决定开庭审判后，应当将人民检察院的起诉书副本最迟在开庭10日以前送达被告人。对于未委托辩护人的，告知被告人可以委托辩护人。

犯罪嫌疑人、被告人可以自己委托辩护人，也可以由其法定代理人、家属或者所在单位为其委托辩护人。

二、刑事案件开庭时间可以更改吗

1、人民法院对刑事案件进行审理时，在一定的情形下，开庭的时间可以更改，例如出现：需要通知新的证人到庭，调取新的物证，重新鉴定或者勘验的；由于申请回避而不能进行审判等情形时，可以延期开庭审理。

2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十七条人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。

在开庭以前，审判人员可以召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人，对回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题，了解情况，听取意见。

人民法院确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。公开审判的案件，应当在开庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。

上述活动情形应当写入笔录，由审判人员和书记员签名。

第二百零四条在法庭审判过程中，遇有下列情形之一，影响审判进行的，可以延期审理：

(一)需要通知新的证人到庭，调取新的物证，重新鉴定或者勘验的；

(二)检察人员发现提起公诉的案件需要补充侦查，提出建议的；

(三)由于申请回避而不能进行审判的。