自愿放弃遗产继承权有时间期限。继承人放弃继承的时间，应当在继承开始后至遗产分割前。继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

自愿放弃遗产继承权需要什么手续

财产继承权的放弃是指继承人于继承开始后，遗产分割前，以明示的方式作出的不继承被继承人遗产的意思表示。应注意以下几个问题：

1、客观意义上的继承权是一种资格，具有专属性，不能放弃。在继承开始前，放弃继承权的意思表示没有效力，因为这时其享有的是客观意义上的继承权，不能放弃。

2、遗产分割后，作出放弃继承权意思表示的，其所放弃的不是继承权，而是财产所有权。

3、如果放弃继承权会损害第三人利益的，则不得放弃。例如，负有扶养、抚养、赡养义务的继承人，提出放弃继承权以免除其法定义务为条件，或者放弃继承权后无法履行法定义务的，放弃继承权的行为无效。

4、继承开始后，继承人在遗产处理前没有表示放弃继承的，视为接受继承。

5、放弃继承权的意思表示，可以用口头方式或书面方式向其他继承人作出，但是用口头方式表示放弃继承的须本人承认，或有其他充分证据证明。在诉讼中，继承人可以向人民法院表示放弃继承。继承人向人民法院以口头方式表示放弃继承的，人民法院要制作笔录，由放弃继承权的继承人签名。另外，放弃不动产的继承权，需要进行公证。

6、放弃继承权不能附加条件。

7、遗产处理前或在诉讼进行中，继承人对放弃继承翻悔的，由法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。遗产处理后，继承人对放弃继承翻悔的，不予承认。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。

受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。