1、办理正常过户手续

先到车辆所在地的旧车交易市场审核相关车辆，确定该车为正常合法的车辆。在交易市场缴纳交易费并拿到交易发票。

2、办理行驶证变更

带着交易发票和买卖双方的相关资料原件和复印件到车辆所属车管所变更车辆行驶证。

3、完税证明变更

带着过完户的相关手续到所在地的税务部门变更完税证明。

4、保险变更

在车辆对应的保险公司变更车辆投保人。若无保险变更通知单，出了交通事故保险公司不理赔。

5、到车管所领取车辆过户申请表，协议书。填写过户申请表、协议书，单位车辆：需盖公章，买卖双方证明，新车主有营业执照复印件，小客车要有定编证复印件。清理机动车违章记录，保证交易车辆在年审有效期内。凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表。车主，带齐有关证件，到车管所车辆过户审批手续。审批后，到市旧机动车交易点过户的交易手续。（交易费：按车辆规定使用年限折旧额的2％）。凭过户的有关证件，到交警大队过户。过户后，凭新的行驶证、旧机动车辆交易证明及发票的复印件到路费站、购置税部门过户手续。你拿着你的身份证复印件、车的档案、行驶证、等级证书、保险单等去上牌，上牌的时候会换牌子，牌子钱是200左右，还有行驶证等相关。

一、公司车辆过户给个人所需手续有哪些

1、上家单位的组织机构代码证（正本副本皆可）IC卡原件；

2、车辆行驶证原件（必须有有效的年检）；

3、机动车登记证书原件（没有的必须先补）；

4、车辆副表（也称底卡在所在区的交通队）；

5、车船使用税凭证（自购买年份起有每年的交费凭证）；

6、下家的单位的组织机构代码证

二、单位与单位之间的汽车过户准备什么材料

1、买卖方的组织机构代码证原件及复印件和公章；

2、车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件；

3、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；

4、车辆行驶证原件及复印件；机动车和买方必须到场；

5、车辆过户时不能有任何违章。

6、过户后，还要将车辆的保险和办理过户手续。