可以。有限责任公司的股权转让分为内部转让和外部转让两种类型。外部转让的程序，共6个步骤：1．协商。这一步骤在于发现交易对象，就交易的标的、价款等基本内容达成初步的意向。2．以书面方式征得其他股东过半数同意。这是个严格的法律要求，直接影响转让行为的法律效力。3．其他股东放弃优先购买权。实务中这个步骤和第2步可以一起解决，比如通过召开股东会的方式进行表决，并作出放弃优先购买权的声明。但这两个步骤毕竟具有不同的法律意义，因此需要单独列出。4．签订股权转让协议。5．公司对股权转让的变更记载，包括注销原股东的出资证明书，向新股东签发出资证明书，以及公司章程和股东名册中相应的变更记载。6．向工商行政管理部门申请公司变更登记。

委托他人办理股权转让包含签字吗

不包含，公司股东变更不一定需要股东本人到场，但是股东可以提前委托他人；如果是委托他人帮你变更的话，提前到公证处办理委托证明。如果你的公司有多个股东的话，可以直接委托该公司的股东，到时由股东一起办理就可以。股东变更的程序：

1、申请人持相关材料向市政务服务中心工商局窗口提出申请，经受理审查员初审通过，开具《受理通知书》或者《申请材料接收单》；不符合受理条件的，在当场或者5个工作日内一次性告知申请人应当补正的全部材料。

2、工商局对申请人申请材料齐全、符合法定形式的，当场出是否准予登记的决定并出具《登记决定通知书》；需要对申请材料的实质内容进行核实的，出具《企业登记材料需要核实事项告知书》，工商管理局必须在10个工作日内作出核准或者驳回申请的决定。

3、工商行政管理局在5个工作日后（申请材料的实质内容需核实的除外，申请人可以凭《登记决定通知书》。

法律依据《公司法》。

《中华人民共和国公司法》第七十一条有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。