司法鉴定的撤销条件包含：

1、鉴定机构或者鉴定人员不具备相关的鉴定资格的

2、鉴定程序严重违法的

3、鉴定结论明显依据不足的

4、经过质证认定不能作为证据使用的其他情形

一、哪些情况要做交通事故重新鉴定

下列情况要做交通事故重新鉴定：

1、鉴定程序违法，可能影响鉴定意见正确性的；

2、鉴定人不具备鉴定所需资质或专门知识的；

3、鉴定意见明显依据不足的；

4、鉴定人故意作虚假鉴定的；

5、法律规定其他应当重新鉴定的情形。

二、司法鉴定机构的法律责任有哪些

根据司法鉴定机构登记管理办法的规定，司法鉴定机构的法律责任：1、由省级司法行政机关依法给予警告，并责令其改正的：超出登记的司法鉴定业务范围开展司法鉴定活动的；未经依法登记擅自设立分支机构的；未依法办理变更登记的；出借《司法鉴定许可证》的；组织未取得《司法鉴定人执业证》的人员从事司法鉴定业务的；无正当理由拒绝接受司法鉴定委托的；违反司法鉴定收费管理办法的；支付回扣、介绍费，进行虚假宣传等不正当行为的；拒绝接受司法行政机关监督、检查或者向其提供虚假材料的；法律、法规和规章规定的其他情形。2、由省级司法行政机关依法给予停止从事司法鉴定业务三个月以上一年以下的处罚；情节严重的，撤销登记：因严重不负责任给当事人合法权益造成重大损失的；具有本办法第三十九条规定的情形之一，并造成严重后果的；提供虚假证明文件或采取其他欺诈手段，骗取登记的；法律、法规规定的其他情形。3、司法鉴定机构在开展司法鉴定活动中因违法和过错行为应当承担民事责任的，按照民事法律的有关规定执行。

三、对鉴定结果不服怎么办？

一、坚持申请重新鉴定。如果因鉴定结论错误不服而要推翻，则一定要坚持申请重新鉴定。

当事人就不能单纯的只是提出申请，而要围绕重新鉴定申请准备充分合理的理由，要尽量搜集证据，要尽其所能。

二、向司法行政机关投诉反映，以达到撤销违法司法鉴定结论的目的。如果司法鉴定机构违法违纪进行司法鉴定活动，则可以向省级司法行政部门投诉。

司法行政部门可以对其违法行为进行调查和处理从而使得原鉴定结论作废或者司法鉴定结构主动撤销违法的鉴定结论。

三、主动搜集其他证据推翻鉴定结论，使得鉴定结论不能作为定案证据。