父母离婚，双方都想要孩子的，可以达成协议，由父母双方共同抚养的，双方不愿意的话，人民法院会按照以下情形进行判决的：1、对于未满2周岁的孩子，以由母亲直接抚养为原则，法院一般会把抚养权判给母亲；对于已满2周岁的孩子，会综合考虑父母的具体情况，谁的情况更有利于孩子成长，抚养权就归谁，其中已满8岁的孩子，孩子愿意跟谁，一般就判给谁。

一、民法典家庭暴力离婚孩子归谁

先协商，如果协商不成可以起诉由法院判决。法院判决一般是根据有利于子女健康成长的原则来决定。孩子归谁抚养首先是看你们双方是否都想要孩子，还是只有一方想要，如果只有一方想要，只要协商就可以了。如果都想要，就由法院判决，孩子抚养权的归属：哺乳期内的孩子原则上母亲，十周岁以上的征求孩子的意见，其他的要看谁对孩子的健康成长有利，要综合考虑夫妻的工作，收入，教育等。如果有证据能够证明对方有家庭暴力，会对孩子不利，法院会判给没有家庭暴力的一方。根据相关法律规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、办理离婚需要带哪些材料

办理离婚需要以下材料：

1、当事人双方的身份证和户口簿；

2、离婚协议书；

3、当事人双方的结婚证；

4、当事人的单人近期半身免冠照片；

5、申请离婚登记证明。

离婚后孩子的抚养权如下：

1、孩子未满2周岁的，以母亲直接抚养为原则，应当将抚养权判给母亲，母亲不能履行抚养义务的，才能将抚养权判给父亲；

2、孩子已满2周岁的，谁的情况更适合孩子成长，孩子抚养费就判给谁，其中孩子已满8周岁，应当询问孩子的意愿，孩子愿意随一方生活，并且该方有抚养能力的，孩子抚养权应当判给该方。