当事人的合法权益受到不法侵害或与他人发生权益纷争以及发生犯罪行为时，由公民个人或公诉机关向法院提请审判，法院依法审理并予以裁判的活动。由于内容和形式不同，可分为民事诉讼、行政诉讼和刑事诉讼等。

公民因婚姻家庭纠纷，或者公民、法人、其他组织因其合法权益受到侵害或者与他人发生财产权益争议，均可以依照法律规定向人民法院提起民事诉讼。

公民、法人或者其他组织对下列具体行政行为不服可以依照法律规定向人民法院提起行政诉讼：

(一)对拘留、罚款、吊销许可证和执照、责令停产停业、没收财物等行政处罚不服的；

(二)对限制人身自由或者对财产的查封、扣押、冻结等行政强制措施不服的；

(三)认为行政机关侵犯法律规定的经营自主权的；

(四)认为符合法定条件申请行政机关颁发许可证和执照，行政机关拒绝颁发或者不予答复的；

(五)申请行政机关履行保护人身权、财产权的法定职责，行政机关拒绝履行或者不予答复的；

(六)认为行政机关没有依法发给抚恤金的；

(七)认为行政机关违法要求履行义务的；

(八)认为行政机关侵犯其他人身权、财产权的。但对国防、外交等国家行为；行政法规、规章或者行政机关制订、发布的具有普遍约束力的决定、命令；行政机关对行政机关工作人员的奖惩、任免等决定；法律规定由行政机关最终裁决的具体行政行为，不得提起行政诉讼。

一、申请再审和申诉

当事人对已经发生法律效力的民事判决、裁定，认为有错误时，可以向原审人民法院或者上级人民法院申请再审。当事人申请再审，应当在判决、裁定发生法律效力后二年内提出。当事人对已经发生法律效力的行政判决、裁定，认为确有错误的，可以向原审人民法院或者上一级人民法院提出申诉。当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的刑事判决、裁定，可以向人民法院提出申诉。

当公民提起诉讼后是可以委托辩护人来为自己进行辩护的，但是因为聘请专业的律师也是需要支付一定的律师费用，所以说也是有许多存在经济困难的公民是无力聘请律师的，国家为了更好的保障经济困难的当事人能够享受到法律保障，所以会提供相应的法律援助。