公司一般情况下是不能撤销无偿转让行为，但公司无偿转让的行为违反了公司章程的除外。依据我国的相关法律法规的规定可知，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。公司章程对股权转让另有规定的，应当遵守公司章程的规定。

一、股东变更法律依据

发生股东变更的情形有两种，一是股权转让，二是公司增资。股权转让须按照公司法及公司章程规定的程序进行，公司增资须经股东会三分之二以上表决权通过。股东变更后，应相应的修改公司章程，完成工商变更登记手续。《公司法》规定，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权;不购买的，视为同意转让。经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例;协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。第七十三条规定，人民法院依照法律规定的强制执行程序转让股东的股权时，应当通知公司及全体股东，其他股东在同等条件下有优先购买权。其他股东自人民法院通知之日起满二十日不行使优先购买权的，视为放弃优先购买权。

二、公司法转让股权转让的规定

股权转让，是公司股东依法将自己的股东权益有偿转让给他人，使他人取得股权的民事法律行为。

有限责任公司股东转让出资的方式有两种：

一是股东将股权转让给其它现有的股东，即公司内部的股权转让；

二是股东将其股权转让给现有股东以外的其它投资者，即公司外部的股权转让。

（1）内部转股：出资股东之间依法相互转让其出资额，属于股东之间的内部行为，可依据公司法的有关规定，变更公司章程、股东名册及出资证明书等即可发生法律效力。一旦股东之间发生权益之争，可以以此作为准据。

（2）向第三人转股：股东向股东以外的第三人转让出资时，属于对公司外部的转让行为，除依上述规定变更公司章程、股东名册以及相关文件外，还须向工商行政管理机关变更登记。

三、有限责任公司内部如何进行股权转让

有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。股东之间依法相互转让股权，属于股东之间的内部行为，可依据公司法的有关规定，变更公司章程、股东名册及出资证明书等即可发生法律效力。不需经过股东会表决同意，只要通知公司及其他股东即可。一旦股东之间发生权益之争，可以以此作为准据。

股权的转让价格可以由双方约定，也可以进行验资评估。

股权转让完成之后，公司股东应及时办理工商变更登记。