醉驾无证驾驶的判罚包括：

1、无证驾驶就是指机动车驾驶人在驾驶证准驾不符和驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车；

2、醉酒驾驶机动车，涉嫌危险驾驶罪，应当判处拘役六个月以内。无证驾驶，处200元以上2000元以下罚款，并处15日以下拘留。

一、危险驾驶罪构成要件：

1、客体为公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险，即对不特定且多数人的生命、身体或者财产的危险；

2、客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣；

3、犯罪主体为一般主体，凡已满十六周岁且具有刑事责任能力的自然人均可以成为本罪主体。实践中主要是机动车驾驶员；

4、危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。

二、醉驾的立案标准包括：

1、驾驶人的酒精含量达到国家质量监督检验检疫局发布的醉酒标准；

2、在呼气测试或取血样前故意喝酒，并且血液中的酒精含量达到了醉驾标准的；

3、经呼气测试，酒精含量达到醉酒标准，并且在抽取血样前逃跑的。

综上所述，无证驾驶就是指机动车驾驶人在驾驶证准驾不符和驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车，醉酒驾驶机动车，涉嫌危险驾驶罪，应当判处拘役六个月以内。无证驾驶，处200元以上2000元以下罚款，并处15日以下拘留。

一、酒精含量刚好20算酒驾吗

驾驶员血液酒精含量刚好为20也属于酒驾。酒后驾车的行为严重危害了道路交通安全和驾驶员的生命健康，是交通事故频发的原因之一，我国法律禁止酒驾的行为。

一、酒驾的处罚如下：

1、酒后驾驶，暂扣6个月驾驶证，并处1000元以上2000元以下罚款。此前曾因酒驾被处罚，再次酒后驾驶的，处10日以下拘留，并处1000元以上2000元以下罚款，吊销驾驶证；

2、酒后驾驶营运车辆，处15日拘留，并处5000元罚款，吊销驾驶证，5年内不得重新取得驾驶证；

3、酒后或醉酒驾驶，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任。吊销驾驶证，终生不得重新取得驾驶证。

二、危险驾驶罪的构成要件如下：

1、客体要件，侵犯的客体为公共安全即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险，即对不特定且多数人的生命、身体或者财产的危险；

2、客观要件，客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣；

3、主体要件，犯罪主体为一般主体，凡已满十六周岁且具有刑事责任能力的自然人均可以构成；

4、主观要件，主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。

综上所述，驾驶员血液酒精含量刚好为20也属于酒驾，酒后驾驶，暂扣6个月驾驶证，并处1000元以上2000元以下罚款。此前曾因酒驾被处罚，再次酒后驾驶的，处10日以下拘留，并处1000元以上2000元以下罚款，吊销驾驶证，酒后或醉酒驾驶，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任。吊销驾驶证，终生不得重新取得驾驶证。