具备下列法定的条件，才能变更抚养权：对方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女的；或者严重损害子女权益的等；而变更的程序分为协议变更和诉讼变更，协议变更是双方都同意变更抚养权，通过公证变更抚养权的协议来变更；如果是诉讼变更的，直接抚养方不适宜继续抚养的，当事人可以向有管辖权的法院起诉。

起诉变更抚养权法定条件

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的

4、有其他正当理由需要变更的

5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权

离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。

变更抚养权必须要符合法定条件才会得到人民法院的支持，比如发现另一方在平时的生活当中根本就不进抚养义务，虐待孩子等这些不利于孩子健康成长的行为。想要提起民事诉讼这并不困难，但变更孩子抚养权的诉讼活动一旦开始之后，原告需要有充分的证据支持自己的诉讼请求才有可能会胜诉。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。