拿别人车质押有效，私自将他人车辆抵押给别人，属于民事纠纷，一般不会涉及到犯罪问题但如果拒不交出的，有占为已的目的。就属于刑事案件了。处二年以下有期徒刑。《治安管理处罚法》第四十九条盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款；情节较重的，处10日以上15日以下拘留，可以并处1000元以下罚款。

一、质押车需要什么手续

（一）贷款机构收到申请人提供的资料；

（二）对申请人进行家访、调查以及预估车辆价值；

（三）贷款机构初步预定贷款额度；

（四）办理委托公证和借款公证；

（五）贷款机构收押申请人相关证件；

（六）办理抵押登记手续；

（七）放款。

二、以下哪些自质押合同登记时生效

质押是设定质权的行为，是指债务人或第三人将动产或权利交由债权人占有，作为债务履行担保的行为。质权，是指债权人因担保其债权而占有债务人或第三人提供的财产，于债务人不履行债务时，得以其所占有的标的物的价值优先于其他债权人受偿其债权的一种担保物权。债务人或第三人用于质权担保的财产为质权标的，称为质物；占有质权标的的债权人为质权人；提供财产设定质权的债务人或第三人为出质人，又称为质押人。

1、根据《民法典》第四百四十三条的规定，以基金份额、股权出质的，质权自办理出质登记时设立。基金份额、股权出质后，不得转让，但是出质人与质权人协商同意的除外。出质人转让基金份额、股权所得的价款，应当向质权人提前清偿债务或者提存。

2、以注册商标专用权、专利权、著作权等知识产权中的财产权出质的，质权自办理出质登记时设立。知识产权中的财产权出质后，出质人不得转让或者许可他人使用，但是出质人与质权人协商同意的除外。出质人转让或者许可他人使用出质的知识产权中的财产权所得的价款，应当向质权人提前清偿债务或者提存。

3、以应收账款出质的，质权自办理出质登记时设立。

应收账款出质后，不得转让，但是出质人与质权人协商同意的除外。出质人转让应收账款所得的价款，应当向质权人提前清偿债务或者提存。