一、起诉解除收养关系的程序

1、协议解除收养关系的程序

我国《民法典》第一千一百一十六条规定：“当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系的登记。”当事人应当持居民户口簿、居民身份证、收养登记证和解除收养关系的书面协议，共同到被收养人常住户口所在地的收养登记机关办理解除收养关系登记，收养登记机关收到解除收养关系登记申请书及有关材料后，应当自次日起30日内进行审查;对符合民法典规定的，为当事人办理解除收养关系的登记，收回收养登记证，发给解除收养关系证明。

2、通过诉讼办理解除收养关系的程序

人民法院审理要求解除收养关系的案件，应当查明有关事实，根据民法典》、《民法典》的有关规定，正确处理收养纠纷，保护当事人的合法权益、特别是未成年养子女的权益。在养子女已经成年，养父母因年老、丧失劳动能力而生活困难的情形下，应当依法保护养父母的利益。一般说来，首先应对此类纠纷做好调解工作，促使原、被告双方在自愿的基础上达成保持或解除收养关系的协议。调解无效时，依法作出准予或不准解除收养关系的协议。依诉讼程序解除收养关系的，收养关系自准予解除收养的调解书或判决书生效之日起解除。在诉讼程序中以调解方式解除收养关系的，其性质亦为协议解除。但是，诉讼程序中达成的解除收养关系的协议不同于诉讼外解除收养关系的协议。人民法院已将解除收养关系的协议载入调解书，当事人无须另行签订书面协议;也无须再办理解除收养的登记或公证证明。已生效的准予解除收养关系的调解书，是收养关系业经解除的法律依据

二、诉讼解除收养关系的条件

有下列情形之一的，可依据当事人一方的要求解除收养关系：

①养父母和生父母反悔，要求解除收养关系的，人民法院应查明情况，听取被收养人的意见，根据有利于子女健康成长的原则处理。

②养父母不尽抚养义务，影响子女健康成长，生父母要求解除收养关系的，应予解除。

③养父母与成年养子女关系的恶化，再继续共同生活对双方均为不利，一方坚决要求解除收养关系的，一般可准予解除。

④养父母发现养子女有生理缺陷或者其他病症，要求解除收养关系的，一般不予解除。但生父母在送养时有意隐瞒的，可准予解除。

《中华人民共和国民法典》：第五章　收养 第三节　收养关系的解除　　第一千一百一十六条　当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系登记。