有限责任公司法定设立条件：

(1)股东共同制定公司章程;

(2)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额;

(3)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构;股东符合法定人数;

(4)有公司住所。

有限责任与股份有限的区别有哪些?

(一)是人合还是资合。有限责任公司是在对无限公司和股份有限公司两者的优点兼收并蓄的基础上产生的。它将人合性和资合性统一起来：一方面，它的股东以出资为限，享受权利，承担责任，具有资合的性质，与无限公司不同;另一方面，因其不公开招股，股东之间关系较密切，具有一定的人合性质，因而与股份有限公司又有区别。股份有限公司是彻底的资合公司。

(二)股份是否为等额。有限责任公司的全部资产不必分为等额股份，股东只须按协议确定的出资比例出资，并以此比例享受权利，承担义务。

(三)股东数额。有限责任公司因其具有一定的人合性，以股东之间一定的信任为基础，所以其股东数额不宜过多。

(四)募股集资是公开还是封闭。有限责任公司只能在出资者范围内募股集资，公司不得向社会公开招股集资，公司为出资人所发的出资证明亦不同于股票，不得在市场上流通转让。募股集资的封闭性决定了有限责任公司的财务会计无须向社会公开。与有限责任公司的封闭性不同，股份有限公司募股集资的方式是开放的，无论是发起设立或是募集设立，都须向社会公开或在一定范围内公开募集资本，招股公开，财务经营状况亦公开。

(五)股份转让的自由度。有限责任公司的出资证明不能转让流通。股东的出资可以在股东之间相互转让，也可向股东以外的人转让;但由于人合性质，决定了其转让要受到严格限制。

(六)设立的宽严不同。股份有限公司因其经济地位和组织、活动的特性，使得国家必须以法律手段对之进行管理和监督，对其设立规定了一系列必须具备的法定条件，履行严格的法定程序。

根据公司法中有限责任公司方面的规定，设立有限责任公司，要满足股东人数符合要求、注册资金达标、有公司章程、有明确的经营范围和住所等。其中在股东人数上，有限责任公司的要求是一到五十人。像股东人数是一人的，比较特殊，属于一人有限公司。