农民集体所有的土地用于非农业建设的法定条件是：

1、可以使用集体土地的情形包括：兴办乡镇企业和村民建设住宅；乡（镇）村公共设施和公益事业建设；符合土地利用总体规划并依法取得建设用地的企业，因破产、兼并等情形转移土地使用权。

2、集体土地用于非农业建设，应当向县级政府登记、核发集体土地使用权证书，以确认建设用地使用权。

农民集体所有土地的范围包括什么

（1）除由法律规定属于国家所有以外的农村和城市郊区的土地。也就是说，农村和城市郊区的土地原则上属于集体所有。如果法律规定属于国家所有的，则属于国家所有。应注意的是，这里所说的法律指的是狭义的法律，即全国人大及其常委会通过的具有法律约束力的规范性文件。

（2）宅基地和自留地、自留山。宅基地是指的农村中包括有建筑物和没有建筑但是用于修建农房的空白地；自留地是指农业集体化以后，集体经济组织从集体所有的土地中划配给社员个人长期使用的少量土地；自留山也是农业集体化以后，集体经济组织从集体所有的山地中划配给社员个人长期使用的栽种树木或摘取柴草的少量土地或者山地。

（3）乡镇或村在集体所有的土地上修建并管理的道路、水利设施用地，分别属于乡镇或村农民集体所有。

（4）乡镇企业使用本乡镇、村集体所有的土地，依照有关规定进行补偿和安置的，土地所有权转为乡镇农民集体所有。经依法批准的乡镇、村公共设施、公益事业使用的农民集体土地，分别属于乡镇、村农民集体所有。

（5）农业集体经济组织依法批准以土地使用权作为联营条件，与其他单位或个人举办联营企业的，或者农业集体经济组织依法批准以集体所有的土地的使用权作价入股，举办外商投资企业和内联乡镇企业的，集体土地所有权不变。

《土地管理法》第五十九条规定，乡镇企业、乡（镇）村公共设施、公益事业、农村村民住宅等乡（镇）村建设，应当按照村庄和集镇规划，合理布局，综合开发，配套建设；建设用地，应当符合乡（镇）土地利用总体规划和土地利用年度计划，并依照本法第四十四条、第六十条、第六十一条、第六十二条的规定办理审批手续。