我国刑法规定的无罪过行为如下：

1、不满14周岁的人所实施的具有社会危害性的行为；

2、不具有辨认和控制自己行为能力的精神病人所实施的具有社会危害性的行为；

3、意外事件中的行为即行为人缺乏主观上的罪过，也不是刑法意义上的危害行为。

可涉嫌袭警罪的几种行为

目前司法实践中，主要有以下类型：直接对执法人员实施暴力攻击，阻碍执行职务；冲撞执法实施如执法车辆，阻止执行职务；以暴力相威胁阻碍执行职务。值得提醒的是，暴力阻碍执行职务的方式并不限于攻击、殴打，还包括推搡行为。

1．直接攻击警务人员

此种情形为妨害公务案件中最常见者，主要表现为：嫌疑人对执行公务人员拳打脚踢直接实施暴力，导致执法人员身体不同程度受损的后果。除了踢打行为，抓扯甚至推搡行为一般也视同暴力行为，只是程度上较踢打轻一些而已。虽然曾经一度将构成轻微伤作为本罪的入罪标准，目前标准是：是否涉嫌袭警罪，并不以警务人员所受的伤构成轻微伤为前提。换而言之，即便并不构成轻微伤，也可能涉及妨害公务罪。

2．攻击警务人员

因警力不足缘故，各办案单位往往配备为数不少的辅警人员配合执法，法律层面辅警并不能单独执法，但作为警务辅助人员可协助。对于攻击警务辅助人员的行为，情节严重的，也可认定为妨害公务罪。

3、冲撞执法设施

该类案件，多发生在交通警察设卡检查酒驾过程中，嫌疑人多因自身喝酒后驾车、本身其从事非法营运担心受罚而为之，殊不知可能会触犯其他罪责，多表现在冲撞设卡使用的租车器、路障设施及公务车辆等。

4．暴力威胁执法人员

除了直接使用暴力以外，以暴力相威胁同样可能涉嫌妨害公务，但对于威胁的手段和方法，虽然未见司法解释予以明确，但毫无疑问均需要达到一定危险程度，对执法人员身体健康权具有一定现实危险。

袭警罪指的是袭击警察的罪名。指的是以暴力的方式来洗衣机，正在执行公务的警察运行标准，一般在三年以下的有期徒刑，如果有危害到警察人身安全的行为，那么量刑标准是在7年以下的有期徒刑。具体根据情节的严重程度来判断。

《刑法》第十六条规定，行为在客观上虽然造成了损害结果，但是不是出于故意或者过失，而是由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的，不是犯罪。