关于这个问题要看父母是以什么身份参加。

1、离婚案件属于民事案件，通常情况下人民法院审理民事案件是公开开庭审理的，公开审理的案件，公民可以旁听。

2、父母是以证人身份出庭，则可以在规定的时间出庭作证。但是，证人不能旁听案件的审理。结束后会被带离法庭，在休息区等候。

一、开庭审理和公开审理的区别

开庭审理是指人民法院在当事人和所有诉讼参与人的参加下，全面审查认定案件事实，并依法作出裁判或调解的活动。

公开审理，意味着法院的诉讼活动要公开，允许公众进入法庭旁听。也就是说，即使与案件没有关系的人，也可以进入到法庭内旁听案件的审理。公开审理，法院审理案件公开进行。在我国，除涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪以及法律另有规定的案件外，一律由人民法院公开审理。

开庭审理和公开审理的区别在于，公开审理的案件是要开庭审理的，但是开庭审理的案件是否要公开要根据法律的规定才能确定。

二、强制证人出庭作证的条件

（一）证人出庭作证时，应当出示表明其身份的证件。为了查明案件事实，人民法院必须按照行政诉讼法的要求，对案件涉及的所有证据进行细致、深入的审查，尽最大可能识别伪证或者有明显瑕疵的证据。

（二）证人出庭作证，法院应审查证人的作证能力，必要时可以依当事人申请或依职权交由有关部门鉴定。

（三）出庭作证的证人不得旁听案件的审理。社会心理学研究表明，人在潜意识里有接受占优势地位者观点的倾向，这种倾向无疑会影响证人作证的真实性，因为证人根据他人观点对其亲历的具体事实进行剪裁和取舍之后，该证言已不再是对案件事实的客观反映。

（四）法庭询问证人时，其他证人不得在场，但组织证人对质的除外。询问证人不允许其他证人在场的理由与上述理由大致相同，即为了保证证言的可信度，避免证人在不正当的引导和压力之下改变自己的证言。

三、公开审理的案件有哪些

公开审理，法院审理案件公开进行。在我国，除涉及国家秘密、个人隐私、未成年人(未满16周岁)犯罪以及法律另有规定的案件外，一律由人民法院公开审理。不公开审理的案件，宣告判决仍公开进行。

我们国家的案子一般是公开审理的，就是说群众可以旁听，但是涉及到未成年人，国家秘密和个人隐私的，无关人员不能旁听；离婚和商业秘密的案件，如果当事人要求不公开，那无关人员也不能旁听，即不能公开审理。