子女不赡养老人的起诉程序是这样的：

1、准备起诉状，起诉状的格式应当符合法律的规定；

2、拿着起诉状，直接去人民法院提起诉讼；

3、人民法院应当对起诉状进行审查，符合起诉条件的，应当立案，并通知当事人，不符合起诉条件的，应当不予立案；

4、人民法院立案的，等着人民法院的开庭通知，人民法院不立案的，起诉人不服的，可以向上一级人民法院提起上诉。

一、子女赡养义务的具体内容如下：

1、经济上供养，是指要为老年人提供必要的衣、食、住、行的条件。与子女生活在一起的老年人，子女应该保证老年人暖衣饱食、营养充足。有条件的可以为老年人单独安排一定住房，没有条件的也要为老年人妥善安排一个住处。对于不能或不愿与子女生活在一起的老年人，子女应根据老年人实际需要和自己的负担能力，为老年人提供必要的赡养费用；

2、生活上照料，是指帮助老年人解决日常生活中的一些困难。老年人年迈体衰，力所不能及，生活上需要多方面的帮助；

3、精神上慰藉，是指满足老年人精神上、心理上的需求。随着年事增高，老年人企盼能经常与家人团聚，尽享天伦之乐，经常得到子女的关怀、问寒问暖，经常能够与子女聊聊天、叙叙家常，同时老年人也渴望继续得到尊重，能够为家中大事提供意见。

二、赡养义务免除的情形如下：

1、子女生活自顾不暇；

2、已经结了婚的子女，但是其自身没有收入，或者是整个家庭的收入处于贫困水平，自然也不能够强求其赡养，但是对老人生活上的照顾依然不能够少；

3、父母对子女造成了严重的伤害，甚至是构成了犯罪的，比如说杀害子女未遂、强奸女儿、严重虐待子女、丢弃子女，等子女长大之后，是可以完全免除赡养义务的，也就是说，这种情况的话，子女就可以完全不管父母了，当然，子女要是自愿想管父母，法律也不干涉。

总之，子女不赡养老人的起诉程序是这样的。准备起诉状，起诉状的格式应当符合法律的规定；拿着起诉状，直接去人民法院提起诉讼；人民法院应当对起诉状进行审查，符合起诉条件的，应当立案，并通知当事人，不符合起诉条件的，应当不予立案；人民法院立案的，等着人民法院的开庭通知，人民法院不立案的，起诉人不服的，可以向上一级人民法院提起上诉。

一、赡养义务有哪些

（1）后赡养义务产生于养父母与养子女收养关系解除之后，这是后赡养义务的时间特征，也是后赡养义务区别于赡养义务的形式特征之一；

（2）后赡养义务的主体是经养父母抚养的成年子女。凡名义上收养，实际上未与养父母共同生活，或者虽经养父母抚养但尚未成年的养子女，不是该义务的主体；

（3）后赡养义务的对象是缺乏劳动能力又缺乏生活来源的养父母。这里包括两个要件，一是缺乏劳动能力，二是缺乏生活来源。二者必须同时具备，缺一则不构成后赡养义务的对象；

（4）后赡养义务的内容是给付生活费。这是后赡养义务区别于赡养义务的实质特征。正常情况下，一般子女对父母的赡养义务既包括物质赡养即给付生活费，又包括精神赡养，而后赡养义务由于发生在收养关系解除之后，养父母与养子女的关系不复存在的情况下，因此，以解决温饱即生存问题为目的的物质赡养——给付生活费，成为后赡养义务的显著特征。

《老年人权益保障法》第11条规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。所以完整的赡养义务包括物质供养，精神慰藉，生活照料3个方面：

1、经济上供养有扶养能力的成年子女在父母无经济收入、或者经济收入不足以维持当地最低生活需要时，要为老年人提供必需的赡养费用。如果子女和父母共同居住，子女应当为父母提供必要的衣、食、住、行方面的必要条件；对于不能或不愿与父母共同生活的子女，子女应当为父母提供必要的赡养费用。

2、生活上照料生活上照料是指帮助年迈体衰的父母

民法典规定子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。该条规定明确了子女应当履行对父母的赡养义务，另一方面也明确父母要求子女给付赡养费的两个条件，一个是年老体弱、无劳动能力，另一个是生活困难。