法院更改监护人程序有：有关个人或者组织向被告住所地的人民法院起诉变更监护人，并申请指定监护人，人民法院会按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人。

一、居民委员会如何指定监护人？

居民委员会指定监护人，应当尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则在依法具有监护资格的人中指定监护人。有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人。

根据2021年实施的《民法典》第三十一条第一款规定，对监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。

二、监护人不履行抚养义务该怎么处理

监护人不履行抚养义务或者侵害了被监护人的合法权益。其他有监护资格的人或者相关单位，可以向人民法院起诉要求监护人承担责任，也可以起诉要求变更监护关系。

根据2021年实施的《民法典》第三十六条第一款规定，监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；

（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

三、可以通过遗嘱指定监护人吗

可以通过遗嘱来指定监护人，根据《民法典》第二十九条的规定：被监护人的父母担任监护人的，可以通过遗嘱指定监护人。依法具有监护资格的人之间可以协议确定监护人。协议确定监护人应当尊重被监护人的真实意愿。对监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人;有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。居民委员会、村民委员会、民政部门或者人民法院应当尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则在依法具有监护资格的人中指定监护人。