一般情况下，可以起诉变更孩子的抚养权。夫妻双方有权起诉要求变更孩子的抚养权，但是法院是否会该诉求，还是要按照具体情况来决定。如果有证据证明抚养孩子的一方患重疾病，或有伤残无力抚养孩子、对孩子不尽抚养义务、虐待孩子、不利于孩子身心健康等。那法院会支持变更抚养权。

起诉离婚麻烦吗

起诉离婚不麻烦。具体流程如下：

1、起诉。起诉需要的材料有起诉书及起诉书副本、身份证、户口本、结婚证居住证明引起感情破裂的主要原因的证据材料、提供子女的基本情况和抚养状况的证明等材料；

2、法院审理阶段也是法院的离婚程序：

（1）立案，法院在接到起诉状后，符合立案条件的，法院会在立案后5个工作日内将起诉状副本送达给对方。对方在接到起诉状副本后，15日内提交答辩状；

（2）调解，在审理离婚材料后，法院不会立即进行庭审，而是在庭审前进行调解，调解不成的，才会开庭审理；

（3）开庭审理；

3、法院判决最后，根据庭审情况，会再进行调解，调解不成后，即行宣判。对判决不服的，可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。