更改子女抚养关系需要满足一定条件，包括与子女共同生活的一方因严重疾病或伤残无法继续抚养、没有尽到抚养义务或虐待子女、与子女共同生活对子女身心健康有不利影响、十周岁以上的未成年子女愿意随另一方生活且该方有抚养能力，或有其他合理的理由需要更改抚养关系。目前，国家法律对于没离婚可以争夺孩子的抚养权还没有明确的规定。

如果一方想要更改子女的抚养关系,只要符合以下情况之一,就应得到支持:1.与子女共同生活的一方因患有严重疾病或因伤残无法继续抚养子女;2.与子女共同生活的一方没有尽到抚养义务或者有虐待子女行为,或者与子女共同生活对子女身心健康有不利影响;3.十周岁以上的未成年子女愿意随另一方生活,并且该方有抚养能力;4.有其他合理的理由需要更改抚养关系。对于孩子的抚养权的问题，影响的因素有很多，具体对于没离婚可以争夺孩子的抚养权吗的问题文章之中已经一一罗列出来了，国家法律对于没离婚可以争夺孩子的抚养权吗这一方面目前还没有明确的规定。

抚养权变更条件

抚养权变更条件是指在抚养权发生变更时需要满足的条件。根据我国《民法典》第一千零七十六条的规定，父母与子女间的关系不因离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。因此，离婚后，父母与子女的关系仍然存在。但是，如果父母对子女的抚养权发生了变更，需要满足一定的条件。

根据《民法典》第一千零七十六条的规定，父母与子女间的关系不因离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。因此，父母与子女的关系自出生时确立，不受离婚影响。而抚养权的变更，则需要满足一定的条件。

首先，父母与子女间的关系不因离婚而消除，因此父母与子女的关系仍然存在。其次，父母对子女的抚养权发生变更时，需要经过一定的程序。根据《民法典》第一千零七十六条的规定，父母与子女间的关系不因离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。因此，父母与子女的关系仍然存在，无需经过重新确认。

最后，父母对子女的抚养权发生变更时，需要经过一定的程序。根据《民法典》第一千零七十六条的规定，父母与子女间的关系不因离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。因此，父母与子女的关系仍然存在，无需经过重新确认。而抚养权的变更，则需要经过一定的程序。根据《民法典》第一千零七十六条的规定，父母与子女间的关系不因离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。因此，父母与子女的关系仍然存在，无需经过重新确认。

抚养权变更需要满足一定的条件，父母与子女的关系仍然存在。根据《民法典》第一千零七十六条的规定，父母与子女间的关系不因离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。因此，父母与子女的关系仍然存在，无需经过重新确认。而抚养权的变更，则需要经过一定的程序。

《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第十六条一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：1．与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2．与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

3．十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。4．有其它正当理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。