孩子已成年的不需要再变更抚养权，子女可自主选择。孩子已经成年，并能够独立生活的，父母对孩子已经没有抚养义务。一方因为担心以后老无所依，孩子不赡养自己而提出变更抚养权的，因为不涉及抚养权问题，法院不会受理。

一、离婚一人带孩子要付抚养费吗

离婚一人带一小孩需要付给抚养费，因为抚养孩子是父母的法定义务，不直接抚养的一方有给付抚养费的义务，不因为一人抚养一个而对未直接抚养的孩子没有抚养义务。未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

二、离婚了孩子抚养权还能要回来吗

一般情况下，离婚后孩子的抚养权还可以要回来。因为只要一方或者双方的现状发生了重大的变故，不再有利于孩子的健康成长，那么就可以变更抚养权。如果一方出现患重病，因伤残无法抚养孩子；不尽抚养义务、虐待孩子；十周岁以上的未成年孩子，愿跟另一方生活，而该方有抚养能力等情况。那么就可以要回抚养权。

三、抚养权变更需要什么条件？

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，必须要变更孩子抚养权问题。2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。4、有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在这里，如何变更抚养权?法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。