需要下列步骤：

1、各个股东会签订组建公司的合同，明确各方的出资、责任、义务等；

2、确定公司名称；

3、核准名称；

4、制定公司章程；

5、开股东会确定董事会和监事会成员；

6、到工商登记机关提出申请；

7、刻章。

一、子公司该怎么注册

子公司注册流程为：

（1）股东应当签订组建公司合同；

（2）确定未来公司住所。确定之后，就应办理公司名称，公司名称应当预先核准。之后制订公司章程以及办理入资手续；

（3）向工商局提交设立文件，领取营业执照后，开立银行基本帐户，到工商局办理划资手续。

子公司注册所需材料有：

1、全体股东身份证原件；

2、法定代表人相片；

3、各股东间股权分配情况；

4、自拟公司名称或名称核准通知书原件；

5、自拟公司的经营范围；再由工商局审核通过；

6、公司住所的租赁合同，一式二份及相关产权证明。

如公司为生产型企业，必须要公安局消防科的消防验收许可证。如果法人做股东需提供执照副本复印件查名，执照、代码、地国税、基本户正本、法人身份证原件开户。如果只有一人股东成立公司，需另个提供多一个监事人的身份证复印件。

二、如何注册子公司

需要下列步骤：1、各个股东会签订组建公司的合同，明确各方的出资、责任、义务等；2、确定公司名称；3、核准名称；4、制定公司章程；5、开股东会确定董事会和监事会成员；6、到工商登记机关提出申请；7、刻章。

三、设立全资子公司应满足什么条件

设立全资子公司应满足以下条件：

1、股份符合法定资格和限制人数。作为唯一的投资者，国家可以设立国有独资公司；公司和个人，包括农村村民、辞职和退休人员；国家法律、法规和政策允许的退休、退休人员和其他成员、私营企业主和个体工商户可以成为有限责任公司的股东；

2、股东共同出资，达到法定资本最低限额。有限责任公司股东的出资可以是货币、实物、工业产权、非专利技术和土地使用权。实物出资必须对实物进行折扣，并由国有资产管理部门核算确认，并办理转让财产的法定手续；

3、股东共同制定章程。设立公司章程是设立公司的要件，也是设立有限责任公司的必要程序。有限责任公司章程是股东同意的公司组织经营的基本规定，是确定公司权利的文件；

4、有符合法律规定的公司名称，建立符合要求的组织机构。设立有限责任公司，必须在公司名称中标明有限责任公司字样，股东以其出资额承担有限责任。公司机构包括股东会、董事会和监事会。还必须有相应的管理机构和负责人；

5、符合规定的经营范围；经营范围涉及预许可的，应当先办理相关预许可证或者审批；

6、办理设立登记。公司章程完成后，股东缴纳全部出资后，公司应当在法定期限内向公司登记机关申请设立登记，并提交公司登记申请。