一、法律允许委托哪些人担任辩护人

1．律师。

2．人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人。

3．犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条

犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：

（一）律师；

（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；

（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。

正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。

被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。

二、辩护人和诉讼代理人的区别

诉讼代理人和辩护人的区别有：

1．产生根据，辩护人是根据犯罪嫌疑人、被告人委托授权或者法院的依法指定，诉讼代理人是由当事人及其法定代理人授权；

2．诉讼地位，辩护人具有独立的诉讼地位，但代理人不具有；

3．对象，辩护人针对犯罪嫌疑人、被告人设立的，代理人是针对自诉人、被害人、附民事诉讼的当事人设立的。

三、辩护人需要回避吗

依据我国相关法律的规定，辩护人并不是回避的对象，所以辩护人员是不需要回避的，回避的对象是审判人员、检察人员、侦查人员等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条

审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；

（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；

（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；

（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）：第四章　辩护与代理　　第三十三条　犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：\n（一）律师；\n（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；\n（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。\n正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。\n被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。