一、劳务派遣公司设立的《公司法》规定条件

根据《劳动合同法》第57条的规定，劳务派遣单位应当依照《公司法》的有关规定设立。如《公司法》第3条规定，公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。第6条规定，设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。第23条规定，设立有限责任公司，应当具备下列条件：（一）股东符合法定人数；（二）股东出资达到法定资本最低限额；（三）股东共同制定公司章程；（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；（五）有公司住所。第77条规定，设立股份有限公司，应当具备下列条件：（一）发起人符合法定人数；（二）发起人认购和募集的股本达到法定资本最低限额；（三）股份发行、筹办事项符合法律规定；（四）发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过；（五）有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构；（六）有公司住所。

根据《公司法》的相关规定，劳务派遣单位须依法设立，有一定的财产或经费，有自己的名称、组织机构、组织章程和场所，能够独立承担民事责任。但我国《劳动合同法》对劳务派遣单位的组织形式未作规定，可推知：劳务派遣单位既可以是国有独资公司，也可以是有限责任公司，还可以是股份有限公司。

二、劳务派遣公司设立的法律特别规定条件

根据《劳动合同法》第57条的规定，劳务派遣单位的注册资本不得少于50万元。关于注册资本，《公司法》第26条规定，有限责任公司注册资本的最低限额为人民币三万元。第81条规定，股份有限公司注册资本的最低限额为人民币五百万元。而劳务派遣单位的设立，除了满足《公司法》关于企业法人设立的基本条件外，还须符合特别规定，即注册资本不得少于50万元。

劳务派遣的社会风险很大，在整个劳务派遣过程中，劳务派遣机构是劳务派遣的主体，派遣机构的实力和信誉对劳务派遣的秩序和效果至关重要，而且，派遣机构是法定雇主，必须负担全部的法律责任，必要时还要和要派公司厘清事件发生的原因，索取赔偿，同时也有可能还要承担连带责任，这都要求派遣机构具备相当的财力和实力。因此，应当对派遣机构的资格实行较之一般企业法人更严格的管理。规定50万元的注册资金可以提高派遣机构的设立门槛，一定程度上把不具备实力的企业排除在外，这样才能更好地保障劳动者的利益。