一、变更法定监护人需要满足哪些条件

变更法定监护人需要满足的条件是：

（1）有关个人或者组织向人民法申请撤销监护人资格的书面申请；

（2）监护人有怠于履行监护职责、严重损害被监护人合法利益、严重侵犯被监护人权利行为的；

（3）人民法院查证属实，应当撤销其监护人资格。撤销监护人资格后，应当安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人。

《民法典》第三十六条

监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；

（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。

前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。

二、法律规定中变更监护人需要起诉吗

法律规定中变更监护人不需要起诉。一般情况下，父母是未成年的监护人，当父母死亡或者是失去监护能力的，其有监护能力的祖父母、外祖父母主动接替父母成为未成年人的监护人，此时监护人虽没有经过诉讼程序，但已发生变更。

《民法典》第三十一条

对监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。

居民委员会、村民委员会、民政部门或者人民法院应当尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则在依法具有监护资格的人中指定监护人。

依据本条第一款规定指定监护人前，被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益处于无人保护状态的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会、法律规定的有关组织或者民政部门担任临时监护人。

监护人被指定后，不得擅自变更；擅自变更的，不免除被指定的监护人的责任。

三、法定监护人有哪些法律规定

法定监护人有如下相关法律规定：一般来说，应认定未成年人的父母是其法定监护人。但如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：该未成年人的祖父母、外祖父母；兄、姐等。

《中华人民共和国民法典》第二十七条

父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

第二十八条

无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）配偶；

（二）父母、子女；

（三）其他近亲属；

（四）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

《中华人民共和国民法典》：第二章　自然人 第二节　监护　　第二十七条　父母是未成年子女的监护人。\n　　未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：\n（一）祖父母、外祖父母；\n（二）兄、姐；\n　　（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。