设立子公司必须到工商和税务部门办理相关手续和备案，并符合如下条件：

1、股份符合法定资格和所限人数，人数应当为2人以上50人以下；

2、股东共同出资，可以是货币，也可以是实物、工业产权、非专利技术、土地使用权。以实物出资必须对实物折价办理转移财产的法定手续；

3、股东共同制定章程；

4、以有限责任公司形式确定公司名称，组成公司机构；

5、依法设立，提交公司登记申请书。

一、子公司成立需要什么材料

有限责任公司设立子公司，母公司的股东会决议通过；其次，应当由母公司指定的代表或者委托的代理人向公司登记机关申请名称预先核准；应当提交下列文件：

1、母公司签署的公司名称预先核准申请书；

2、指定代表或者委托代理人的证明；

3、国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。

最后，应当向公司登记机关提交下列文件：

1、公司法定代表人签署的设立登记申请书；

2、母公司指定代表或者委托代理人的证明；

3、公司章程；

4、依法设立的验资机构出具的验资证明，法律、行政法规另有规定的除外；

5、股东首次出资是非货币财产的，应当在公司设立登记时提交已办理其财产权转移手续的证明文件；

6、股东的主体资格证明；

7、载明公司董事、监事、经理的姓名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明；

8、公司法定代表人任职文件和身份证明；

9、企业名称预先核准通知书；

10、公司住所证明；

11、国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。

二、子公司与分公司有什么区别

分公司是与总公司或本公司相对应的一个概念。许多大型企业的业务分布于全国各地甚至许多国家，直接从事这些业务的是公司所设置的分支机构或附属机构，这些分支机构或附属机构就是所谓的分公司。而公司本身则称之为总公司或本公司。

分公司与总公司的关系虽然同子公司与母公司的关系有些类似。但分公司的法律地位与子公司完全不同，它没有独立的法律地位。

分公司是总公司下属的直接从事业务经营活动的分支机构或附属机构。虽然分公司有公司字样，但它不是真正意义上的公司。因为分公司不具有企业法人资格，不具有独立的法律地位，不独立承担民事责任。

然而，子公司是与母公司相对应的法律概念。母公司是指拥有另一公司一定比例以上的股份或通过协议方式能够对另一公司实行实际控制的公司。子公司是指一定比例以上的股份被另一公司所拥有或通过协议方式受到另一公司实际控制的公司。子公司具有法人资格，可以独立承担民事责任，这是子公司与分公司的重要区别。