没有做交通事故伤残鉴定起诉的方式是，可以委托法院来进行事故的伤残鉴定；如果发生事故的当事人对法院的鉴定结果有异议的，可以向法院申请重新鉴定，并且提出对鉴定结果有异议的地方。

一、伤残鉴定完毕多久会赔付

伤残鉴定完毕就可以赔付。

伤、残鉴定是指伤后伤残程度鉴定。伤、残鉴定的范围包括交通事故伤残、工伤事故伤残、意外伤害伤残、打架斗殴伤残。一般由司法部门（比如交警队、派出所、法院）根据医院提供的相关入院记录或委托伤残鉴定机构做相应的残疾鉴定。

中国的伤残鉴定并无统一的鉴定标准。不同的对象不同事由导致的伤残适用不同的伤残鉴定标准。

根据道路交通事故受伤人员的伤残状况，将受伤人员伤残程度划分为10级，从第1级（100%）到第X级（10%），每级相差10%。

残疾赔偿金根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。

受害人因伤致残但实际收入没有减少，或者伤残等级较轻但造成职业妨害严重影响其劳动就业的，可以对残疾赔偿金作相应调整。

十级伤残赔偿金：受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准乘以20年再乘百分之十。

工伤的伤残鉴定一般去当地社保部门的工伤鉴定中心，而其他情况的可以去当地的司法鉴定中心做伤残鉴定。

专业司法鉴定机构应当要求委托人提供与原鉴定材料相同的材料。重新鉴定仍在原社会专业司法鉴定机构进行的，不能由原鉴定人承办重新鉴定的事项。有下列情形之一的，司法鉴定机构可以接受委托，进行重新鉴定：

1、司法鉴定机构、司法鉴定人超越司法鉴定业务范围或者执业类别进行鉴定的；

2、送鉴的材料虚假或者失实的；

3、原鉴定使用的标准、方法或者仪器设备不当，导致原鉴定结论不科学、不准确的；

4、原鉴定结论与其他证据有矛盾的；

5、原司法鉴定人应当回避而没有回避的；

6、原司法鉴定人因过错出具错误鉴定结论的。

二、做伤残鉴定在什么地方做

对于道路交通事故伤残鉴定，一般是当事人委托律师事务所进行，律师事务所再委托有鉴定资质的司法鉴定机构做伤残鉴定。如果案件进入诉讼程序，伤残鉴定则在法院的主持下，由当事人双方共同指定有鉴定资质的法医中心进行鉴定。

三、对司法鉴定结果不服怎么办

对鉴定结果不服的，可以申请重新鉴定。

当事人对人民法院委托的鉴定部门作出的鉴定结论有异议申请重新鉴定，提出证据证明存在下列情形之一的，人民法院应予准许：

（一）鉴定机构或者鉴定人员不具备相关的鉴定资格的；

（二）鉴定程序严重违法的；

（三）鉴定结论明显依据不足的；

（四）经过质证认定不能作为证据使用的其他情形。

对有缺陷的鉴定结论，可以通过补充鉴定、重新质证或者补充质证等方法解决的，不予重新鉴定。