刑事诉讼法对于办理取保候审的时间没有限定，原则上是在法院判决生效之前的任何时间都可以办理取保候审的。

1、办理取保候审的3个阶段：

侦查阶段：

普通案件侦查是由公安机关办理，职务犯罪案件侦查由检察院办理。一般来说，在侦查阶段办理取保候审是效率最高的。犯罪嫌疑人在被拘留之后，逮捕之前，如果有可能，犯罪嫌疑人自己或者其家属可以向办案机关提出取保候审的申请，即愿意交纳保证金或提供保证人，保证随传随到，如违反法律规定，愿承担法律责任。逮捕之后，犯罪嫌疑人或其家属委托的律师可以为其申请取保候审。

审查起诉阶段：

也就是检察院审查起诉的阶段。检察院阶段也可以申请取保候审。但一般会比较难。检察院对于证据充分的案件，会很快移送法院。证据不充分的案件，可以退回侦查机关补充侦查。除非一些个别的比较特殊的案件，可以在检察院审查起诉时取保候审。在检察院主持下达成和解的伤害案件，也可能在这个阶段办理取保候审。

审判阶段：

也就是法院审判的阶段。法院判决之前都是可以取保候审的。证据不足的，超期羁押的，都有可能会在这个阶段办理取保候审。

总之，刑事案件的三个阶段都可以办理取保候审。但要针对案件的不同情况采取不同的方案和措施。

2、刑事案件中哪些人有资格可以申请办理取保候审?

根据刑事诉讼法第60、65、69、74、75条，最高人民法院《解释》第66条，最高人民检察院《规则》第37条，公安部《规定》第63条等的规定，取保候审适用于以下情形：

（1）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。

（2）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。

（3）应当逮捕但患有严重疾病，或者是正在怀孕、哺乳自己未满1周岁婴儿的妇女。

（4）对被拘留的犯罪嫌疑人、被告人，需要逮捕而证据尚不符合逮捕条件的。

（5）提请批准逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的。

（6）移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议复核的。

（7）犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在刑事诉讼法规定的侦查、审查起诉、一审和二审期限内办结，需要继续侦查、审查起诉或审判的。

（8）持有有效护照和其他有效出入境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的。