委托书如果是当事人依法订立的，不需要公证。公证是对文书的真实性、合法性予以证明的活动，但是如果文书是当事人依法订立的，不公证也具有法律效力。

一、遗嘱公证和继承权公证

遗嘱公证，是指公证机关对遗嘱人立遗嘱的真实性和合法性给以证明。它要求遗嘱人必须在公证员面前订立遗嘱，然后由公证员对遗嘱的内容和遗嘱人的签名给以证明。继承公证，是指公证机构根据法律的规定和继承人的申请，依法证明继承人的继承行为真实性、合法性，确认继承人的继承权的活动。

二、律师见证遗嘱与公证遗嘱区别

1、遗嘱见证遗嘱见证，是指专业律师接受当事人的委托，亲身见证当事人立遗嘱的全过程，以律师事务所及见证律师的名义，依据有效的现行法律、法规以及政策对遗嘱的真实性、合法性进行审查并予以证明的一种活动。2、遗嘱公证遗嘱公证是指公民生前立下遗嘱，经公证处公证，希望其死亡时该遗嘱立即发生法律效力的法律行为。3、律师遗嘱见证与遗嘱公证的区别第一、遗嘱形式不同，其中遗嘱公证是属于公证遗嘱，而律师见证遗嘱属于代书遗嘱的一种。第二，效力不同，任何一种形式的遗嘱，只要是依法而立，都同样具有法律效力，但公证遗嘱是所有的遗嘱形式中法律效力最高的一种。第三、服务范围不同，律师见证遗嘱的服务要比公证遗嘱服务范围广，公证需要当事人自己立遗嘱，公证处没有起草遗嘱服务。律师见证则可以要求律师以自己的专业知识为当事人代写遗嘱，确认遗嘱的真实性、合法性，避免以后因继承发生纠纷。同时为当事人解答相关遗嘱的法律疑问，关于财产定性的咨询。第四，费用不同，服务决定质量，好的服务肯定对应较高的收费标准，律师遗嘱见证的服务质量是人性化的法律服务，收费依据律师收费标准一般高于公证机械式服务的收费。第五，遗嘱变更方式不同，公证遗嘱变更只能采取公证的方式予以变更，而律师见证遗嘱可以重新拟写任何一种遗嘱来推翻律师见证遗嘱。第六、后期服务不同，律师见证后，可以接受当事人的委托作为其遗嘱执行人，待遗嘱生效后，律师负责遗嘱的具体执行，依照遗嘱对遗产进行合法性分配。公证遗嘱则无此服务。