需要满足下列条件：

1.侵犯的客体是公私财物的所有权。

2.犯罪对象是一般的财物，如金钱、物品等，不包括枪支、弹药、公文、证件、印章等特殊物品，否则不构成本罪。

3.在客观方面表现为乘人不备，出其不意，公然对财物行使有形力，使他人不及抗拒，而取得数额较大的财物的行为。

4.主体为一般主体，凡年满16周岁具备刑事责任能力的自然人均可成为本罪主体。

5.在主观方面表现为故意，其目的是非法占有公私财物。

一、敲诈勒索罪的构成要件是怎样的

敲诈勒索罪的构成要件如下：

1、客体要件，本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益，本罪侵犯的对象为公私财物；

2、客观要件，本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；

3、主体要件，本罪的主体为一般主体，凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪；

4、主观要件，本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。

根据相关法律规定，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占有被害人公私财物，从而构成的犯罪。

二、盗窃国家机关公文罪的四个构成要件是什么?

(一)本罪的客体是公私财产所有权，犯罪对象一般为动产，但不动产的可动部分如房屋的门窗、土地上生长的树木也可以成为盗窃罪的对象。盗窃罪的对象一般是有形的物品，但某些无形的、缺少有体性而有经济价值的东西，如电力、煤气、天然气、重要技术成果也可以成为本罪的对象。

(二)本罪的客体方面，一般表现为以秘密窃取的方法，将公私财物转移到自己的控制之下，并非法占有的行为。秘密窃取是指行为人采用自认为不使他人发觉的方法占有他人财物。只要行为人主观上是意图秘密窃取，即使客观上已被他人发觉或者注意，也不影响盗窃性质的认定。秘密窃取，可以是被害人不在场时实施，也可以是物主在场时乘其不备实施。

(三)本罪的主体是一般主体，只能由自然人构成。

(四)本罪的主观方面是直接故意，即明知是他人或者单位所有或持有的财物，以非法占有为目的，实施窃取财物的行为。误认他人的财物为自己的财物而取走，因不具有非法占有他人财物的目的，不构成盗窃罪。