法律行为以意思表示发生效力，事实行为不以意思表示发生效力。依法律行为取得，是传来取得，依事实行为取得，是原始取得。法律行为以意思表示为要素，事实行为不以意思表示为要素。法律行为都是合法行为，事实行为区分合法行为与非法行为。法律行为要求行为能力，事实行为不要求行为能力。

一、在什么情况下签订的合同无效

根据我国《中华人民共和国民法典》相关规定，以下行为无效：

第一百四十四条【无民事行为能力人实施的民事法律行为的效力】无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

第一百四十五条【限制民事行为能力人实施的民事法律行为的效力】限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效;实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。相对人可以催告法定代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。民事法律行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。

第一百四十六条【虚假表示与隐藏行为的效力】行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

第一百五十三条【违反强制性规定及违背公序良俗的民事法律行为的效力】违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。

第一百五十四条【恶意串通的】行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效

二、无效合同无效的条件有哪些

无效合同一般具有下列情形之一：

1、合同当事人的意思表示虚假；

2、当事人没有订立合同应当具备的民事行为能力；

3、合同内容违反法律法规强制性规定；

4、当事人恶意串通，损害他人权益。

《民法典》第一百四十三条规定，具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

第一百四十六条规定，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

三、阴阳合同那个有效？

阴阳合同的效力不能一概而论。一般来说，阴阳合同中的阳合同因为意思表示不真实而无效；阴合同如果是双方真实的意思表示，且不违反法律法规的强制性规定和公序良俗的，依法生效。

根据2021年实施的《民法典》第一百四十六条规定，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

第一百四十三条规定，具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。