敲诈勒索罪可以私了，如果没有造成严重的影响，只是违反治安管理处罚法，情节轻的，可以调解处理。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。

一、诈骗罪和敲诈勒索罪的区别是什么

诈骗罪与敲诈勒索罪的区别如下：

一、诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。主要特征如下：

1、侵犯的客体是公私财物所有权；

2、客观方面表现为使用骗术，即虚构事实或者隐瞒真相等欺骗方法，使财物所有人、管理人产生错觉，信以为真，从而“自愿地”交出财物。

3、主观方面，应具有非法占有公私财物的直接故意。

二、敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要数额较大的公私财物的行为。主要特征：

1、本罪侵犯的是复杂客体，不仅侵犯公私财物所有权，还危及他人人身权利或者其他权益；

2、客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；

3、主观方面表现为具有非法强索他人财物的直接故意。

由此可见，两罪侵犯的客体都有公私财物所有权，主观上都有非法占有他人财物的直接故意，但二者还是存在明显区别的。

二、抢劫罪和敲诈勒索罪区别是什么

抢劫罪和敲诈勒索罪区别是：

1、抢劫罪指以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物，而敲诈勒索罪则是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为，并不像抢劫罪中包含暴力要件；

2、犯了抢劫罪，一般应当处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金，犯了敲诈勒索罪，一般应当处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。抢

劫罪有加重处罚的，是十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

三、捡到东西给公司索要赔偿违法吗

拾得者明知是他人遗失物，以不给失主为由要挟向对方索要财物，属敲诈勒索行为，若遗失物价值达到敲诈勒索罪的立案标准，则可以按敲诈勒索罪立案，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。若不符合，可适用治安管理规定对其进行相应的处罚。