依据我国《出境入境管理法》的规定，服完刑的人员是可以出国的，服刑结束后刑事案件就终结，不再限制当事人的人身自由。

除了以下不准出境的五种人，其他人出国旅游原则上不需要什么条件。

（一）刑事案件的被告人和公安机关或者人民检察院或者人民法院认定的犯罪嫌疑人；

（二）人民法院通知有未了结民事案件不能离境的；

（三）被判处刑罚正在服刑的；

（四）正在被劳动教养的；

（五）国务院有关主管机关认为出境并将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。

一、服过刑的人有哪些限制

（一）在入伍、就业的时候，应当如实向有关单位报告自己曾受过刑事处罚，不得隐瞒。

参照《中华人民共和国刑法》第一百条，前科报告制度。依法受过刑事处罚的人，在入伍、就业的时候，应当如实向有关单位报告自己曾受过刑事处罚，不得隐瞒。罪的时候不满十八周岁被判处五年有期徒刑以下刑罚的人，免除前款规定的报告义务。

（二）不可以取得教师资格证，已经取得教师资格的，丧失教师资格。

参照《中华人民共和国教师法》第十四条，受到剥夺政治权利或者故意犯罪受到有期徒刑以上刑事处罚的，不能取得教师资格；已经取得教师资格的，丧失教师资格。

（三）不可以担任保安员工作。

参照《保安服务管理条例》第十七条，有下列情形之一的，不得担任保安员：

1、曾被收容教育、强制隔离戒毒、劳动教养或者3次以上行政拘留的；

2、曾因故意犯罪被刑事处罚的；

3、被吊销保安员证未满3年的；

4、曾两次被吊销保安员证的。

二、服过刑的人能享受社保吗

刑满释放人员可以买社保。在职职工被判处拘役、有期徒刑以上刑罚或者被劳动教养并被开除．辞退解除劳动合同的；服刑或劳动教养期间，停止缴纳基本养老保险费，不计算缴费年限，服刑或教养前的基本养老保险个人账户予以保留，实际缴费年限予以承认；服刑或教养期间达到法定退休年龄的，待期满后到劳动部门按规定办理有关手续，符合退休条件的按月领取基本养老金。对达到退休年龄，缴费不满15年的，可以按当地社保部门的规定补缴至15年，享受相关待遇。没到退休年龄就业后可继续缴费，缴费年限与服刑前的缴费年限可合并计算。退休时缴费合计满15年，可享受基本养老金待遇。服刑期间不能参加社会保险也不能享受社保待遇。职工被判刑或劳教的，服刑或劳教期间，个人帐户由社会保险经办机构予以保留，并继续按记帐利率计息。