无论是通过交警调解还是双方自愿达成的私了协议，其实在法律上来说都可以反悔，反悔后通过诉讼途径维护自己的合法权利。

一、怎样合法催收欠款

合法催收欠款方法如下：

1、债权到期或者即将到期的，债务人无法偿还债务但有偿还诚意的，债权人可以就履行债务的期限、方式、金额等同债务人进行协商，督促债务人履行债务或者签订还款协议。债权有抵押担保或者第三人提供担保的，债权人可以与抵押人或者担保人协商，也可以要求第三人牵线搭桥，使抵押人能够用全额抵押资产偿还债务，或者担保人代偿债务。

2、债权人可以向当地人民调解委员会提出书面调解申请，并通过调解达成协议。债务人签订协议后反悔或者部分反悔的，债权人可以向法院起诉，要求对方履行调解协议。

3、通过仲裁解决债务纠纷具有很强的保密性，大多数当事人之间没有激烈的对抗，申请仲裁的费用一般低于提起诉讼的费用。

4、债权人可以选择诉讼程序解决一些比较复杂、对方难以处理或者通过其他方式难以解决的案件。

5、判决生效后，债务人在规定日期内不自觉履行义务，不提出书面异议的，债权人可以申请人民法院强制执行。

二、出了医疗事故怎么处理

1、与医疗机构协商解决

当事人自愿与医疗机构协商解决医疗事故赔偿争议的，应当制作协议书。协议书应当载明双方当事人的基本情况和医疗事故的原因、双方当事人共同认定的医疗事故等级以及协商确定的赔偿数额等，并且双方当事人在协议书上签名。

2、向医疗机构所在地的卫生行政部门提出调解申请

已经确定为医疗事故，并且当事人与医疗机构不愿意协商或者协商不成向卫生行政部门申请调解的，卫生行政部门可以进行医疗事故赔偿调解。调解应当遵循当事人自愿原则，赔偿数额应当根据《医疗事故处理条例》的规定计算。

经调解，双方当事人就赔偿数额达成协议的，制作调解书，双方当事人应当履行；调解不成或者经调解达成协议后一方反悔的，卫生行政部门不再调解。

3、向人民法院提起民事诉讼

发生医疗事故后，当事人不愿意协商或者协商不成的，可以不经卫生行政部门调解，直接向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，通过法院的判决维护自己的合法权益。

三、法律是否允许法院调解书反悔

法院调解书可以反悔。调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决。根据《中华人民共和国民事诉讼法》人民法院受理申请后，经审查符合法律规定的，裁定调解协议有效，一方当事人拒绝履行或者未全部履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行；不符合法律规定的，裁定驳回申请，当事人可以通过调解方式变更原调解协议或者达成新的调解协议，也可以向人民法院提起诉讼。