一、何时可以申请解除取保候审

解除取保候审的条件有：

1．发现不应当追究被取保候审人的刑事责任的；

2．取保候审期限届满的；

3．犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师，及其他辩护人发现取保候审超过法定期限的，要求解除取保候审的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条

人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。

在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。

二、取保候审在哪个阶段可以取保候审

取保候审在这三个阶段可以取保候审：

1．侦查阶段：普通案件侦查是由公安机关办理，职务犯罪案件侦查由检察院办理。

2．审查起诉阶段：也就是检察院审查起诉的阶段。检察院阶段也可以申请取保候审。

3．审判阶段：也就是法院审判的阶段。法院判决之前都是可以取保候审的。证据不足的，超期羁押的，都有可能会在这个阶段办理取保候审。

三、取保候审要律师去办吗

取保候审不一定要律师去办的。按照当事人的意愿进行，不是一定要请。需要取保候审的，当事人自己及其法定代理人、近亲属有权提出取保候审申请。取保候审后，当事人只要遵循取保候审的规定即可。但是请律师可以提供一定的便利，律师作为专业的辩护人，为犯罪嫌疑人、被告人申请取保候审时，可以根据具体案情，有针对性的提出取保候审的理由，增加取保候审申请获得批准的可能性。

《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）：第六章　强制措施　　第七十九条　人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。\n在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。