根据我国《工会法》规定，工会是工人阶级的群众性组织，职工自愿参加工会，工会不是强制性的，所以只有10人的公司不能成立工会，但是职工有权参加工会

中华人民共和国工会法第二条工会是职工自愿团结的工人阶级群众性组织，中华全国总工会及其工会组织依法代表职工的利益，维护职工的合法权益在中国境内的企业、事业单位和机关，以工资为主要生活来源的体力劳动者和脑力劳动者，不分民族、种族、性别、职业、宗教信仰和文化程度，有权依法参加和组成工会。任何组织和个人不得阻挠、限制。参加工会的条件是：。以工资为主要生活来源或者与用人单位建立劳动关系，是劳动者参加工会的必要条件，工资性收入作为主要生活来源，是指劳动者的生活费用大部分依靠个人工资、津贴、奖金或者其他工资收入。除传统的计时计件两种基本工资形式外，还有奖金、津贴、浮动工资等新的劳动报酬形式，仍属于职工工资性收入。工会是工人阶级的群众组织。加入工会是必要的必须是工人阶级的一员。因此，作为主要生活来源的工资性收入，已成为从事体力、脑力劳动的劳动者参加企事业单位、机关和其他社会组织工会的必要条件，如以租赁、承包等方式取得的收入，依靠佣金收入的出租车司机和保险公司业务员，依靠合同收入的建筑业农民工等，都与用人单位建立了劳动关系，从事劳动动物属于非农业生产的性质。虽然他们不是以“标准”工资的形式支付，但这些奖励是他们主要的生活来源，或者说是基本的生活来源。他们属于职工范畴工会是工人阶级的群众组织。组织职工必须有共同的章程。《中国工会章程》全面规定了中国工会的性质、地位、作用、任务、领导原则、组织制度和会员的权利义务。这是工会会员必须认真遵守和执行的一项内部规则。申请加入工会的职工，必须首先承认工会章程。只有这样，全体成员才能为共同目标、共同利益，形成共同意志、齐心协力，成为一个充满生机和活力的工人阶级群众组织。成员承认工会章程，就是要努力为全面建设小康社会和社会主义和谐社会的宏伟目标作出贡献，服从工会组织的领导，执行工会决议，参与工会组织的生活，行使会员权利，履行会员义务，按时缴纳会费