子女在我国合法继承父母房产的途径有两种：依据法律规定和遗嘱。作为房产的法定继承者，父母离世后，子女有权参与房产分配。子女也有法定继承权，父母房产如果没有过户给子女，离世后子女可去相关部门办理产权变更。

在我国，子女合法地继承父母留下的房产有两种途径：一是依据法律规定，二是通过遗嘱进行继承。父母一方去世之后有遗留下房产的问题，作为父母的子女是有权参与到房产的分配，毕竟他们是属于房产的法定继承者。子女继承父母的遗产是天经地义的，法律上也承认这一点，所以子女对父母的遗产有法定继承权。父母的房产，如果没有生前就过户给子女，那么他们离世之后，子女可以去相关机构，办理房产的产权变更。

父 母 房 产 过 户 子 女 ？ 依 据 法 律 规 定 ， 他 们 有 这 个 权 利

根据我国《民法典》的规定，父母房产过户给子女是具有法律效力的。父母作为子女的法定监护人，有抚养、教育和保护子女的职责和权利。为了保障子女的权益，父母在子女出生后，可以通过遗嘱或赠与的方式，将房产过户到子女名下。

此外，《民法典》第一千零六十三条也明确规定了父母对子女享有子女继承权的法律效力。因此，父母房产过户子女是符合法律规定的行为。

需要注意的是，在实际操作中，父母过户房产给子女可能需要满足一定的条件。例如，需要经过子女的同意，并办理相应的过户手续。父母在操作时应遵循相关法律规定，确保操作的合法性。

总之，子女合法地继承父母留下的房产有两种途径：依据法律规定和遗嘱进行继承。父母作为子女的法定监护人，有抚养、教育和保护子女的职责和权利。父母房产过户子女是符合法律规定的行为，但需要注意满足一定的条件。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。