一、以前有过腰痛保险公司拒赔如何起诉

若保险公司的理赔评估存在不当或不公之处，作为被投保人、被保险人抑或是受益人，您可以遵循以下几个步骤向有司法管辖权的人民法院提起诉讼：

首先，必须保证诉讼请求是在法定的期限内提出（民法典规定的诉讼时效期限为三年，自您知道或应当知道自己的权益受到了侵害，以及义务人是谁的那一天开始计算）；

其次，您需要选择具有司法管辖权的人民法院进行诉讼（如果是因为合同纠纷而引发的诉讼，那么您应该向被告所在地或者合同履行地的人民法院提起诉讼）；

最后，您需要向人民法院提交书面的起诉状，并且按照被告的数量提供相应份数的副本。在起诉状中，您需要明确以下几点：

（1）原告的个人信息（如姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住址、联系方式等）；

（2）被告的相关信息（如保险公司的名称、地址及法定代表人或主要负责人的姓名、职务、联系方式等）；

（3）您的具体诉讼请求以及支持该请求的事实与理由（例如要求重新进行理赔或者补充赔偿等。请根据实际情况详细填写事实与理由部分）；

（4）您所掌握的证据及其来源，以及证人的姓名和住址（证据类型包括但不限于视听资料、电子数据、证人证言、当事人陈述、书证、物证、鉴定意见、勘验笔录等）。

《民法典》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。

法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

法律另有规定的，依照其规定。

但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

二、以前有过取保候审算初犯吗

取保候审的决定并不会对犯罪者是否属于初次犯罪进行判断。所谓“初犯”，通常是指过去从未有过与此次犯罪性质相同或者类似的犯罪纪录的被告人。在我国的法律体系中，衡量是否构成初犯的标准并非取决于是否曾经采取了取保候审等限制人身自由的强制性措施，而是主要依据其以往的刑事犯罪记录来作出判断。取保候审作为一项司法程序中的强制措施，旨在赋予涉嫌犯罪或者已经被判定有罪的被告人在未被羁押的状态下等待法院审理判决的权利。

《中华人民共和国刑法》第十二条规定

中华人民共和国成立以后本法施行以前的行为，如果当时的法律不认为是犯罪的，适用当时的法律；如果当时的法律认为是犯罪的，依照本法总则第四章第八节的规定应当追诉的，按照当时的法律追究刑事责任，但是如果本法不认为是犯罪或者处刑较轻的，适用本法。

在面临保险公司理赔处理不当或存在争议之时，您作为当事人应采取以下措施进行权利维护：首先，您需要尽可能详细地收集相关证据，以便清楚地了解并证明不公正的具体情况；接着，根据实际情况，书写一份详尽且条理清晰的诉讼请求书；最后，将撰写好的起诉状提交至具有管辖权的人民法院，以期获得法律的保护和支持。在此过程中，请务必确保自身的合法权益能够得到充分的保障。