1、概念不同

犯罪预备，是指做实施犯罪前的准备工作;犯罪过程中，自动放弃犯罪，或自动有效的防止犯罪结果的发生，是犯罪中止。

2、处罚不同

对于预备犯，可以比照既遂犯，从轻、减轻处罚或者免除处罚;对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。

犯罪中止存在两种情况：在犯罪预备阶段或者在实行行为还没有实行终了的情况下，自动放弃犯罪;或者是在实行行为实行终了的情况下，自动有效地防止犯罪结果的发生。

一、行贿时收回赃款是否可以构成犯罪中止

构成。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚。造成损害的，应当减轻处罚。中止行为本身不是犯罪，而是刑法所鼓励的行为。犯罪中止形态则是犯罪的状态，应当负刑事责任。犯罪中止存在两种情况：一、是未实行终了的中止，即在预备阶段或者实行行为还没有实行终了的犯罪过程中自动停止或放弃犯罪，这种情形一般称为普通的犯罪中止。二、是实行终了的中止，即在实行行为终了而犯罪结果最终出现之前自动有效地防止犯罪结果发生，一般称为特殊中止。特征：(一)行为人主观上具有中止犯罪的决意。(二)行为人客观上实施了中止犯罪的行为。(三)犯罪中止必须发生在犯罪过程中，而不能发生在犯罪过程之外。

二、抢劫罪犯罪中止会怎么判

抢劫罪的量刑在三年以上，在犯罪过程中自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。具体量刑根据案件情形由人民法院审理确定。抢劫罪中，自动放弃犯罪的犯罪中止形态应当具备以下条件和特点：第一，时间性。即必须在犯罪过程中主动终止犯罪行为。这个犯罪过程上限从行为人进行犯罪预备行为开始，下限到行为人完成犯罪即达到既遂前为止。这样，就把不应罚的犯意形成时期和完成犯罪的既遂形态排除在外，剩下的只是抢劫罪的预备阶段和实行阶段。第二，自动性。即必须自动放弃抢劫犯罪的继续进行。自动放弃抢劫犯罪，是指行为人出于自己的意志，而放弃了自认为本可继续下去的抢劫犯罪活动。刑法规定：对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。犯罪中止，是指犯罪分子在实施犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。