公司清算时，有应收账款的，清算组应该回收账款，取得账款后再清偿债务，一般不能直接用应收账款抵债。

《中华人民共和国公司法》

第一百八十四条【清算组的职权】清算组在清算期间行使下列职权：

(一)清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单;

(二)通知、公告债权人;

(三)处理与清算有关的公司未了结的业务;

(四)清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款;

(五)清理债权、债务;

(六)处理公司清偿债务后的剩余财产;

(七)代表公司参与民事诉讼活动。

第一百八十六条【清算程序】清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。

公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。

清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。

【相关延伸】企业应收账款不能及时回收的处理方法？

一旦企业发现有应收账款，但得不到及时回收的情况下，在此情形下，一方面企业应当积极催讨款项，一方面，应注意证据收集工作，以防对方拒绝支付的情形无奈付诸法律。

积极催讨(催款函)：在催款函内简单确认整个交易，并以正式的挂号信函的形式发出。如有必要，可对信件内容进行公证或律师见证。

证据收集：在催讨过程中，注意证据的收集工作，充分运用信函、电子邮件、电话录音、会谈录音等方式收集对己方有利于之证据。

初步的催讨工作可由企业自行进行，在对方没有明确的付款意向或者进一步拖欠款项的情形下，可以委托律师或者专业催收公司介入。

当然，如果非情况紧急，此刻可暂时不必采取法律手段，可由第三方出面斡旋，要求对方付款。当然，采取的手段必须合法。

律师在接案后，一方面，仔细听取客人的陈述，另一方面，必须仔细阅读已有证据，并积极收集其他证据。并对对方公司的资产状况，业务状况、对方公司的主要负责人的情况进行调查，以获取进一步信息。

在获取如上信息的前提下，可以根据具体情况制定追讨策略。

当然事实上，债权回收是一个非常复杂的问题，简单的总结并不能概括债权回收的所有问题，还有待于实践和理论的进一步探索。