和公司第一次签劳动合同，可以签无固定期限，只要劳动者和用人单位协商一致即可签订无固定期限劳动合同。

一、劳动关系没有时间限制怎么办

劳动关系有时间限制，只是没有明确的时间限制，只要合同双方当事人协商一致即可。根据《中华人民共和国劳动合同法》第十三条规定，固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定合同终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立固定期限劳动合同。第十四条规定，无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：(一)劳动者在该用人单位连续工作满十年的;(二)用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的;(三)连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。第十五条规定，以完成一定工作任务为期限的劳动合同，是指用人单位与劳动者约定以某项工作的完成为合同期限的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立以完成一定工作任务为期限的劳动合同。

二、公司没有劳动合同怎么办

公司没有签劳动合同，自用工之日起未超过一个月，劳动者可以催告公司签订；超过一个月不满一年，劳动者可以要求公司支付双倍工资；超过一年，视为签订无固定期限劳动合同，公司自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。支付双倍工资一般不超过11个月。

三、劳动合同法一年一签是否违法

不违法，我国法律并没有具体规定，劳动合同必须签多久，因此，劳动合同签多久由用人单位和劳动者自行协商，是可以签订一年的。需要注意的是只要满足法定条件，经劳动者提出，用人单位就不能拒绝签订无固定期限劳动合同。除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同的满足法定条件包括：1、劳动者已在该用人单位连续工作满十年的。2、用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。