刑事诉讼要遵循下列原则：

1、侦查、检察、审判权由专门机关依法行使。

2、严格遵守法律程序。

3、人民法院、人民检察院依法独立行使职权。

4、审判公开。

5、犯罪嫌疑人、被告人有权获得辩护。

6、未经法院依法判决，对任何人不得确定有罪。

7、保障诉讼参与人的诉讼权利。

8、具有法定情形不予追究刑事责任。

9、追究外国人刑事责任适用我国《刑事诉讼法》。

10、分工负责，互相配合，互相制约。

11、使用本民族语言文字进行诉讼。

12、人民检察院依法对刑事诉讼实行法律监督。

一、诉讼程序包括执行阶段吗

在刑事诉讼中包括执行阶段。

刑事诉讼主要包括五个阶段：立案、侦查、起诉、审判和执行。

1、立案指公安机关、人民检察院、人民法院对报案、控告、举报和犯罪人的自首等方面的材料进行审查，判明是否有犯罪事实并需要追究刑事责任，依法决定是否作为刑事案件交付侦查或审判的诉讼活动；

2、侦查指由特定的司法机关为收集、查明、证实犯罪和缉获犯罪人而依法采取的专门调查工作和有关的强制性措施；

3、起诉有两种，包括公诉和自诉；

4、审判是指人民法院在控、辩双方及其他诉讼参与人参加下，依照法定的权限和程序，对于依法向其提出诉讼请求的刑事案件进行审理和裁判的诉讼活动；

5、执行则指刑事执行机关为了实施已经发生法律效力的判决和裁定所确定的内容而进行的活动，在我国，刑事执行的主体主要是人民法院、公安机关和监狱等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第三条职权原则

严格遵守法定程序原则

对刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕、预审，由公安机关负责。检察、批准逮捕、检察机关直接受理的案件的侦查、提起公诉，由人民检察院负责。审判由人民法院负责。除法律特别规定的以外，其他任何机关、团体和个人都无权行使这些权力。人民法院、人民检察院和公安机关进行刑事诉讼，必须严格遵守本法和其他法律的有关规定。

二、免于刑法处罚的情形有哪些？

我国刑事诉讼法确立的具有法定情形的不予追究刑事责任原则。实行这一原则，可以防止和及时纠正对不应追究刑事责任人的错误追究，可以节约司法资源，避免无效劳动。免于刑事处罚主要包括以下情形：

1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。指根据《刑法》规定，不构成犯罪的。这是罪与非罪的界限，对于不构成犯罪的，当然不能追究刑事责任。

2、犯罪已过追诉时效期限的。我国《刑法》规定对于刑事犯罪的追诉期限，法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年；法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，经过10年；法定最高刑为10年以上有期徒刑的，经过15年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过20年；等等。追诉时效具有法定约束力，超过追诉时效的，不再追究刑事责任。

在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查，或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。

3、经特赦令免除刑罚的。依据宪法，全国人民代表大会常务委员会有权决定特赦。一经特赦，对罪犯不得再予追究。

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。我国《刑法》规定了四类案件告诉才处理：第246条规定的侮辱、诽谤案（严重危害社会秩序和国家利益的除外）；第257条第1款规定的暴力干涉婚姻自由案；第260条第1款规定的虐待案和第270条规定的侵占案。这几种犯罪的追究以被害人等的告诉为必要条件，如果没有法定人员告诉，或者告诉以后又撤诉的，不得追究刑事责任。

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。我国刑法实行罪责自负、反对株连的原则，加之刑事诉讼中没有缺席审判，如果犯罪嫌疑人、被告人死亡的，追究刑事责任已经没有意义，因此不予追究。

6、其他法律规定免予追究刑事责任的。如果按照刑法应当追究刑事责任，但其他生效法律规定免予追究刑事责任的，依据特别法优于普通法的原则，不予追究。