离婚后变更抚养权协议不一定需要去法院。变更抚养权协议有两种方式，协议变更和诉讼变更。父母双方协议变更子女抚养权的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，法律会尊重当事人意思自治。如果夫妻离婚后，与子女共同生活的一方对子女有虐待行为的，另一方也可以直接向法院起诉要求变更，再由法院判决是否变更。

一、非婚生子女的抚养权如何变更

非婚生子女的抚养权需要变更的，可以由孩子的父母双方自行协商后签订抚养权变更协议变更；也可以起诉至法院由法院判决是否可以变更。

如果存在下列情况的，法院会支持变更抚养权的诉讼请求：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

二、两个孩子可以变更孩子的抚养权吗

夫妻有两个孩子的也可以变更抚养权。夫妻双方可以协议变更，只要变更抚养权不影响子女身心健康，能够保障子女合法权益，则应予准予。父母一方也可以以起诉方式要求变更，夫妻离婚后，未与子女生活的一方发现与子女共同生活的一方对子女有犯罪行为的，可以向人民法院起诉要求将孩子的抚养权进行变更，让抚养权为归自己。

三、怎样可以申请变更抚养权

1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更；2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。（2）与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。（3）十周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活的。在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。（4）有其它正当理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。