自愿放弃抚养费还能起诉要。具体如下：

1、应与对方协商，如果协商不成，可向法院提起诉讼，由法院判决对方是否需要支付抚养费；

2、离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决；

3、关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

离婚孩子抚养权应该的判法：

1、已满八周岁的，应当基于尊重子女意愿的原则进行判决。父母双方对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见；

2、已满两周岁的子女，应当根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；

（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

3、未满两周岁的，除女方有特殊情况，一般判给女方抚养。

两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：

（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；

（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

自愿放弃抚养费协议书怎么写

首先写好双方的姓名、性别、年龄、民族、身份证号码、住址、工作单位等，然后写出于自愿签订该协议书，并写抚养孩子的原因（离婚），然后在内容上写明孩子的抚养权归谁，探视权的规定，不与孩子生活的一方支付抚养费的数额，是按月还是一次性支付，小孩长大后的生活和教育开支有增加时的处理办法。

抚养费多少可以双方协商，没有强制性的要求，但是可以参考一下法院在判决抚养费时的依据：

子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。

有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。

无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。

有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。

抚养小孩一方有经济能力可以不要求对方支付抚养费的，对方可不支付，但是必须要写清楚。再次声明，可以不按照国家规定的标准给付生活费。