犯罪未遂和犯罪中止都是故意犯罪的完成形态。不管是犯罪未遂还是犯罪中止，都是故意犯罪没能最终完成，没有达到犯罪行为人期望的犯罪后果的情形。但两者还是存在明显区别的。犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，但是由其主观意志以外的原因而未得逞的情形。犯罪中止与此不同，犯罪中止是指指犯罪分子在实施犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生这样一种情形。从两者的定义可以明确看出，两者最大的区别在于，犯罪行为没有能够完成到底是因为犯罪行为人的主观上自愿放弃还是因为行为人意料之外的原因介入导致犯罪无法继续完成。比如在强奸罪行为中，行为人已经着手实施犯罪，将被害人拖到僻静处，如果此时突然警察巡逻过来，犯罪已经无法继续实施，行为人逃跑，这种情形就属于未遂。如果行为人突然良心发现，觉得这样对待一个女孩不好，主动放弃了实施犯罪，这种情形就属于中止。在量刑上，由于中止相对于未遂更能体现出犯罪行为人主观上避免犯罪结果发生的意愿，在量刑时是远轻于犯罪未遂的，犯罪中止应当减轻处罚，如果没有发生危害后果还应该免除处罚。

一、犯罪嫌疑人成立犯罪未遂如何辩护

根据法律规定犯罪未遂的辩护是尽量的从轻要求处理，对于未遂犯的处罚原则问题，应当注意两个方面：

一是以既遂犯的处罚为参照，

二是适当从宽处罚，即可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

刑法第二十三条规定的是犯罪未遂的特征与处罚原则。

犯罪未遂所具有的三个构成要件或特征也是与故意犯罪的其他停止形态相区分的标志：

第一，行为人已经着手实行犯罪，这与犯罪预备相区别；

第二，犯罪未完成(未得逞)而停止下来，这与犯罪既遂相区别；

第三，犯罪停止在未完成形态是犯罪分子意志以外的原因所导致的，这与犯罪中止相区别。

犯罪预备与犯罪未遂都是意志以外的因素导致的犯罪未能得逞，是否已经着手实行犯罪，是犯罪预备与犯罪未遂区分的关键点。

所谓已经着手实行犯罪，是指行为人已经开始实施刑法分则具体犯罪构成要件中的犯罪行为，如《刑法》第236条强奸罪的着手实施行为就是对被害妇女实施暴力、威胁等手段，以达到强行奸淫的目的。可以这样认为，犯罪预备行为是为分则具体犯罪构成行为的实行和犯罪的完成创造便利条件，为其实现创造可能性；而犯罪实施行为则是要直接完成犯罪，变预备阶段实行和完成犯罪的现实可能性为直接的现实性。

从时空阶段上看，犯罪预备只存在于预备阶段，犯罪未遂只存在于实行阶段，而犯罪中止则既可以存在于预备阶段，也可以存在于实行阶段。