犯罪预备判无罪的可能性不大。根据《刑法》规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。因此，犯罪预备是犯罪。在实践中，常见的预备行为有5种：

1、准备工具。如为了抢劫，大量购买管制刀具。

2、练习犯罪的手段。如为了扒窃，练习扒窃的技能。

3、进行犯罪前的调查。如盗窃之前的踩点，杀人之前了解被害人的情况。

4、排除实行犯罪的障碍。如要盗窃、抢劫的时候先把人家的狗给毒死。

5、勾引共犯，其中也包括为了实施某种犯罪而组织犯罪集团，这种组织、参加犯罪集团的行为也是犯罪的一个预备行为。如为了盗窃和抢劫，而勾结共犯或者组织犯罪集团就是盗窃、抢劫的预备行为。需要注意的是，如果行为人组织、领导、参加恐怖活动组织、黑社会性质的组织的，属于实行行为，直接构成犯罪，需要受到刑罚的严厉处罚。

一、犯罪未遂和犯罪预备区别有哪些

犯罪预备是有犯罪动机，是犯罪前基本条件，包括准备工具，顺序计划等但没有实施犯罪。犯罪未遂是已经发生动作的过程，但没有达到犯罪的目标或部分目标。区别犯罪未遂与犯罪预备主要有以下两点：

（一）概念不同

犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件；而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

（二）处罚不同

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施，但是因为其他外界原因没得逞，比如想盗窃因为有人巡逻没偷成，比如想抢劫因为遭到反抗没抢到钱，但是行为实施时已经构成犯罪，只是没有得到财物而已。但如果为盗窃去购买钳子等作案工具，为抢劫去购买枪支、刀具或踩点等显然是在为犯罪准备工具、制造条件，属于犯罪预备。

《中华人民共和国刑法》第二十三条犯罪未遂，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

二、犯罪预备行为有哪些？

根据我国刑法第22条第1款规定，犯罪预备行为，是指为了犯罪准备工具或者制造条件的行为。根据这一规定，犯罪预备行为可以分为两大类：

(一)其他为实施犯罪制造条件的行为。为实施犯罪准备犯罪工具也是一种为实施犯罪制造条件的行为，但是刑法将这一常见的行为方式单独列举予以明示。

(二)为实施犯罪准备犯罪工具的行为。所谓犯罪工具，是指犯罪分子进行犯罪活动所用的一切器械物品。准备犯罪工具，包括制造犯罪工具、寻求犯罪工具及加工犯罪工具使之适合犯罪的需要。

(三)其他犯罪预备行为可以概括为以下几种：

(1)为实施犯罪事先调查犯罪场所、时机和被害人行踪；

(2)准备实施犯罪的手段，例如为实施入户盗窃而事先练习爬楼入窗技术；

(3)排除实施犯罪的障碍；

(4)追踪被害人、守候被害人的到来或者进行其他接近被害人、接近犯罪对象物品的行为；

(5)出发前往犯罪场所或者诱骗被害人赶赴预定犯罪地点；

(6)勾引、集结共同犯罪人，进行犯罪预谋；

(7)拟定实施犯罪和犯罪后逃避侦查追踪的计划，等等。